Alfa Beta T Hücre Azaltılmış Gama Delta T Hücre ve NK Hücre Zenginleştirilmiş Donör Lenfosit İnfüzyonu

-Tübitak 1003 Tamamlandı 01.10.2014-18.12.2017

Seyhan Havzası Su Yönetimi İçin Konumsal Bilgi Teknolojileri Tabanlı Karar Destek Sistemi Oluşturulması

-Tübitak 1003 Tamamlandı 11.05.2016-15.08.2016

Brakiterapi Tedavi Planlamasında Model Tabanlı Doz Hesaplama Algoritmalarının Kullanımı Için Etkin Bir Doğrulama Yönteminin Geliştirilmesi

-Tübitak 1003 Tamamlandı 01.07.2014-01.04.2018

Beden eğitimi öğretmenleri için kanıta ve Üniversite-MEB iş birliğine dayalı bir hizmet içi eğitim uygulamasının yaygınlaştırılması

-Tübitak 1003 Tamamlandı 01.01.2017-11.12.2020

Minimal İnvazif Cerrahi İçin Kuvvet Geri Beslemeli Robotik Forseps Tasarımı ve Geliştirilmesi

1003 - Öncelikli Alanlar (2. Aşama)

-Tübitak 1003 Tamamlandı 01.04.2016-01.09.2018

Sualtında Manipülasyon için İnsansız Robot Mürekkepbalığı Geliştirilmesi ve Tasarımı

Bu projenin hedefi, mevcut insansız sualtı araçlarının sağlayamadığı marifette sualtına müdahale etmeyi mümkün kılacak yeni nesil bir sualtı robotu geliştirmektir. Robot, hidrodinamik ve çevik bir gövde ile marifetli ve çok işlevli robot kollarını bir arada bulunduran mürekkepbalıklarından esinlenilen biyomimetik bir tasarıma sahip olacaktır. Robotun bu kolları sayesinde, yüzeyde emekleme gibi olağan dışı hareket kipleri de mümkün olacaktır. Söz konusu robot, yukarıda bahsedilenlerden başka bir dizi yenilikçi yaklaşımı da bünyesinde barındıracaktır. Mürekkepbalıklarına benzer şekilde, robotun kolları artık serbestlikte ve yumuşak yapıda olacaktır. Yumuşak yapının sağladığı uyumluluk ile robot kollarının pek çok görevi (tutma, kavrama gibi) kolaylıkla yapması mümkün olacak, robotun engebeli yüzeylerde emeklemesi kolaylaşacaktır. Bu robotla birlikte, yine mürekkepbalıklarından esinlenilen ve mecvut sualtı robotlarında bulunmayan iki yeni tahrik sistemi geliştirilecektir. Dalgalan yüzgeçler ile yüksek manevra yeteneği sağlanacak, jet itki ile de doğrusal hareket gerçekleştirilecektir. Pervaneye ihtiyaç duymayan bu tahrik yöntemleri sayesinde robotun dibe yakın, yosunlu veya kirli sularda kullanımı mümkün hale gelecektir. Robotun teleoperasyon özelliği olacaktır. Ancak operatörün üstündeki yükün azaltılması için, teleoperasyon kipinde robotun bazı basit hareket ve davranışları, insansı robotlar için geliştirilen tüm vücut kontrolü yöntemleri ile otonom olarak gerçekleştirilecektir. İletişimde yaşanabilecek sorunların teleoperasyonu olumsuz etkilemesi için model aracılı teleoperasyon yöntemi uygulanacaktır. Bu amaç doğrultusunda, robot üzerindeki algılayıcılardan gelen bilgilerden kullanıcı tarafında robotun çevresindeki ortamın sanal bir kopyası oluşturulacaktır. Teleoperasyon için gerekli olan geniş bant ve yüksek performanslı haberleşme, görünür ışığa dayalı yenilikçi bir optik haberleşme sistemi ile sağlanacaktır. Tamamlanan robot gerçekçi havuz ve saha testleri ile doğrulanacaktır.

-Tübitak 1003 Tamamlandı 15.01.2019-15.01.2023

Akıllı Fabrikalar için Otonom Taşıyıcılar ve Gerekli İnsan-Makine ve Makine-Makine Arayüzlerinin Geliştirilmesi

Bu projede; geleceğin fabrikalarında kullanılmak üzere otonom taşıyıcı araç (OTA) ve bunların tüm fabrika içi sisteme entegre olarak çalışması için gerekli insan-makine, makine-makine ara yüzleri ve haberleşme platformlarının gerçeklenmesi amaçlanmaktadır. Mevcut OYA(Otomatik Yönlendirmeli Araç) veya AGV sistemlerinin etkin ve verimli kullanımında çeşitli güçlüklerle karşılaşılmaktadır. Ayrıca Endüstri 4.0 yaklaşımının akıllı fabrikalarının özellikle otonomye yönelik gereksinimleri de göz önünde bulundurulduğunda, fabrikaların karmaşık ve yarı-düzenli ortamlarına uygun, gerektiğinde fabrika içi ve dışı hareket edebilen ve fabrika sistemlerine entegre bir OTA geliştirilmesi gereğini ortaya koymuştur. Literatüre bakıldığında otonom araç çalışmalarında özellikle akıllı arabalarda bazı teknolojik seviyeler geçilmiş olsa da farklı uygulama alanları için özel çalışmaya ihtiyaç bulunmaktadır. Bu anlamda fabrika içi ortamlarda tam otonomluk seviyesinde yeni çalışmalara gerek duyulmaktadır. OTA’ların etkin ve verimli kullanılabilmeleri için Algılama, Yüksek Seviye Kontrol, Düşük Seviye Kontrol, Durum Farkındalığı vb. farklı özelliklerde alt sistemlerinin entegre çalışmasını sağlayacak şekilde otonom kontrol mimarisinin gerçeklenmesi gerekir. Diğer taraftan, tümleşik fabrika performansını sağlamak içinse OTA' ların tüm fabrika sistemine entegre ve birbirleri ile uyumlu şekilde çalışması gerekir. Bunu gerçeklemek üzere OTA'lar, fabrika çalışanları, mevcut MRP/ERP sistemleri, diğer robotik sistemlerin de fabrika seviyesinde otonomluğu sağlayacak şekilde karmaşık bir sistem olarak entegre çalışması gerekir. Bu projede gerek OTA seviyesinde gerekse fabrika seviyesinde otonomluğu sağlamaya yönelik bir sistem tasarımı ve gerçeklemesi planlanmaktadır. Proje ekibi Bilgisayar Mühendisliği, Elektrik Elektronik Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği vb. farklı disiplinlerden alanında teorik ve uygulamalı tecrübesi olan kişilerden oluşmaktadır. Proje ortağı kuruluşların otonom araç geliştirme, fabrika ortamı veri toplama izleme, planlama vb. projenin ihtiyaçları olan alanlarda önemli birikimleri vardır. Otonom araçlar için bilinen mimarilerin-teknolojilerin uygulanması yanısıra projede fabrika içi ortamlara yönelik olarak; haritalama, konumlandırma, nesne algılama, Bulut ve büyük veri kullananan görev planlama- durum farkındalığı gibi alt alanlarda özgün çalışmalar yapılması planlanmaktadır. Projede, geliştirilmesi planlanan hedef çıktılar olan OTA'lar, arayüzler ve uygulama platformu çağrı alt konuları ile örtüşmektedir. Bu ürünlerde hedeflenen çıktı özellikleri, çağrıdaki temel çerçeve olan Endustri 4.0' daki; Dikey entegrasyon(MRP,ERP sistemleri ile uyumlu, planlama), Otonom Robotlar(M2M, H2M, self learning olması vb.), Büyük Veri-Bulut ve Artırılmış Gerçeklik vb. temel bileşenleri açısından da çağrıya üst seviyede katkı sağlayacaktır. Ayrıca, proje sonunda tüm sistemin entegre test edileceği yapının yukarıdaki bileşenler yanısıra destek mektubu veren sektör gereksinimlerini de karşılamasının hedeflenmesi yönüyle de proje çağrısında belirtilen, Teknoloji Hazırlık Seviyesi 5 (THS-5)'de bir uygulama olacaktır.

-Tübitak 1003 Tamamlandı 15.10.2017-15.08.2020

Yüksek Verimli Katkısız Siyah Silisyum Güneş Hücre Ve Paneli Geliştirilmesi (Blackdash)

-Tübitak 1003 Tamamlandı 01.04.2020-01.10.2023

Lif Verimi Ve Kalitesi Yüksek, Biyotik Ve Abiyotik Stres Faktörlerine Tolerant Yerli Pamuk Genotiplerinin, Klasik Islah Ve Moleküler Siniflama Yöntemleri İle Geliştirilmesi

Projede lif verimi ve kalitesi yüksek, yüksek sıcaklıklara dayanıklı genotiplerin belirlenmesi hedeflenmiştir.

-Tübitak 1003 Tamamlandı 15.04.2015-15.04.2018

Osmanlı'da Bilimsel Etkinliğin Teorik ve Pratik Yönleri Üzerine Karşılaştırmalı Bir Çalışma: Yıllık ve Daimi Takvimler (1550-1710)

-Tübitak 1003 Tamamlandı 01.06.2020-01.06.2022

Şeker pancarında Rhizomania dirençli ebeveyn hatlarının geliştirilmesi ve yabani pancar popülasyonlarında dirençli genotiplerin belirlenmesi

Şeker pancarında verim ve kalite kayıplarına neden olan hastalıklara toleransı yüksek pancar çeşitlerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Proje süresince toleransı yüksek genotipler başarıyla belirlenmiştir. Elde edilen bulgular yeni çeşit ıslah çalışmalarında önemli katkı sağlamaktadır.

-Tübitak 1003 Tamamlandı 28.01.2014-16.03.2016

KAZ DAĞLARINDAKİ ZEYTİNLİKLERDE BİYOLOJİK ÇEŞİTLİLİK BARIŞIK TARIM YÖNTEMLERİNİN ARAŞTIRILMASI

-Tübitak 1003 Tamamlandı 01.04.2016-01.03.2018

Nöropeptit-S'in Parkinson Hastalığındaki Tedavi Edici ve Koruyucu Etkilerinin Araştırılması

Sağlık Bilimleri Araştırma Destek Grubu, 1003 - Öncelikli Alanlar (2. Aşama)

-Tübitak 1003 Tamamlandı 15.06.2017-15.06.2019

Kanserlerde tedavi direncini kıracak epigenetik faktörlerin CRISPR/Cas9 teknolojisi ile berlilenmesi ve karakterizasyonu

-Tübitak 1003 Tamamlandı 15.06.2018-15.06.2021

Biyobelirteç Temelli Akciğer Kanseri Erken Tanı Ve Tarama Sistemi Geliştirilmesi

-Tübitak 1003 Tamamlandı 22.01.2020-15.07.2023

Hegzagonal Bor Nitrürlerin Biyomedikal Uygulamalarda Kullanımının Araştırılması

-Tübitak 1003 Tamamlandı 09.08.2021-01.11.2023

Yüksek Kalitede Meyve-Sebze Kurutma ve Rekabet Gücü Yüksek Yenilikçi Ürünlerin Üretimine Yönelik Teknolojilerin Geliştirilmesi

-Tübitak 1003 Tamamlandı 15.12.2018-15.12.2022

Bazı Yeni Katyonik Bor İçeren İyonik Sıvıların Sentezi ve Uygulama Alanlarının Belirlenmesi

-Tübitak 1003 Tamamlandı 15.01.2015-15.04.2017

Meme Kanseri Taramasında Mikrokalsifikasyonların Tespiti Için Yüksek Çözünürlüklü Ultrason Görüntüleme

Meme Kanseri Taramasında Mikrokalsifikasyonların Tespiti Için Yüksek Çözünürlüklü Ultrason Görüntüleme

-Tübitak 1003 Tamamlandı 01.11.2014-01.06.2018

Optoakustik Görüntüleme ile Sentinel Lenf Nodu Metastazlarının Teşhisi (OpAkSLN)

Optoakustik Görüntüleme ile Sentinel Lenf Nodu Metastazlarının Teşhisi (OpAkSLN)

-Tübitak 1003 Tamamlandı 15.01.2019-15.07.2023