Pomza Agregası ile Atık Taban Külü ve Polietilen Tereftalat (PET) Katkılı Yapı Bloğu Geliştirilmesi

İnşaat sektörüne atık katkılı, yeşil, sürdürülebilir, çevreci yapı malzemesi harç formülasyonu geliştirilmesi.

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.06.2022-31.05.2023

OTOMATİK KALP MASAJI CİHAZI

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.11.2020-31.12.2021

Gıda esaslı nanolif geliştirilmesinde yeni bir yöntem: Çözelti Üflemeli Eğirme

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.02.2020-03.03.2021

TÜBİTAK 1512 SCOVE SYSTEMS Hayvanlarda Otomatik Davranış İzleme Sistemi

-Tübitak 1512 Tamamlandı 21.02.2022-31.01.2023

Tarımsal kullanıma yönelik mikrobiyal aşı kültürlerinin geliştirilmesi

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.10.2018-31.12.2019

Biyobozunur Kulak Zarı Grefti

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.07.2019-31.12.2020

Gemilerde yalpa sönümleyici aktif fin sistemi

Proje sürecinde, gemilerde çeşitli hava ve deniz koşullarına göre oluşan enine yalpa hareketlerini azaltıcı, stabilizer aktif fin sistemi tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Deniz taşımacılığında, insanların güvenli ve konfor içinde seyahatlerini yapabilmeleri, yüklerin herhangibir zarara uğramadan taşınabilmeleri ile askeri deniz araçlarında savunma teknolojilerinin herhangibir problem olmadan uygulanabilmesi için, gemi yalpa hareketlerini en aza indirmek gerekmektedir. Proje başlangıcında; doktora tez konusu olarak stabilizer aktif fin sistemi kontrolör tasarımı gerçekleştirilmişti. Bu proje çerçevesinde ise, sistemin geri kalan tahrik sistemi, fin-şaft mekanik sistemi ile sistem üzerinde kapalı çevrim çalışacak elektronik kontrolör ünitesinin her deniz taşıtına uyarlanabilecek tasarım ve modelleme çalışmaları tamamlanmış ve gerçek zamanlı kontrol uygulamalarının yapılabilmesi için prototip üretimi yapılmıştır. Ülkemiz sanayinde önemli yere sahip gemi inşaa sanayinde, donatım sistemlerinin önemli bir kısmı yurtdışından alınmakta ve bu nedenle gemi başına üretim masrafları oldukça yüksek olmaktadır. Gemi yapımı ile ilgili yurtdışı ihalelerde, ülkemiz firmalarının rekabet edebilme gücü zayıf kalmaktadır. Bununla birlikte, ülkemizde yapımları tamamlanan ve tamamlanmak üzere olan milli gemilerimizde, stabilizer aktif fin sistemi üretimi yapan yerli firma bulunamadığı için, ilgili sistemlerin yurtdışından alımları yapılmıştır. Belirtilen bu nedenlerle, stabilizer aktif fin sistemi tasarım ve üretimi, firmamız proje konumuz olarak belirlenmiştir. Bununla birlikte, stabilizer aktif fin sisteminin üretimi, ülkemizde ilk defa tasarım ve modelleme çalışmaları ile birlikte gerçekleştirilmiştir. Ayrıca, üretimini gerçekleştirdiğimiz stabilizer aktif fin sistemi malzemeleri kısa sürede yurtdışı alım sürelerini beklemeden, ülkemizden temin edilebilmiştir. Tasarım ve modelleme çalışmaları ile prototip üretimi sonunda, performans testlerinden de başarılı sonuçlar elde ettiğimiz yerli ürünümüz, proje sonunda pazarlama sürecine hazır hale gelmiştir. Not: Doktora öncesinde, Sanayi Bakanlığı Teknogirişim Sermaye desteği ile gemilerde yalpa sönümlemede kullanılan aktif fin sistemi, ilk aşamada hazır ticari ürün yurtdışından temin edilerek, kontrolör ünitesi bypass edilerek, kendi tasarım kontrolorümüz devreye alınmıştır. Tübitak 1512 destek programında, alınan bu destek ile birinci ve ikinci aşamalarını geçerek, 3. aşama kısmandan destek aldık. Bu destek kapsamında, aktif fin sisteminin aktif fin kanat sisteminin tasarımı ve üretimi, hidrolik sistemi ve kontrolörünün tasarımı yapılarak, üretimleri de gerçekleştirilmiştir. Böylece, yerli üretim oranı oldukça yükseltilmiş, gemilerde yalpa sönümleyici aktif fin sistemi üretilmiştir. Daha sonra bu sistem, destek kapsamında temin edilen 10m boyunda tekne üzerinde montajı yapılarak, deniz testleri başarılı şekilde tamamlanmıştır.

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.01.2013-11.12.2014

PARSİYEL YÜK PLANLAMA YAZILIMI

Bir aracın kapasitesini doldurmayan, aynı güzergah üzerinde yer alan birden fazla müşterinin yükünün aynı araç ile taşıma işi parsiyel yük taşımacılığı olarak tanımlanmaktadır. Bu şekilde, birden fazla yük tek araç ile gönderilmekte ve ölçek ekonomisinden faydalanılmaktadır (Lindsey, Erera ve Savelsbergh, 2016). Ayrıca çok sayıda küçük yükün bir arada olması durumunda, bazı yüklerin teslimatının aktarma terminallerinin kullanılarak yapılması, zaman açısından sağladığı avantajlar sebebiyle giderek artmaktadır (Higginson ve Bookbinder, 2005). Bu şekliyle parsiyel yük taşımacılığı, özellikle uzun yol yük taşımacılığı yapan firmalar tarafından sıklıkla uygulanan bir yöntemdir. Bu birleştirme işleminde aynı rota üzerinde teslim edilebilecek yükler, araç kapasitesi ve teslimat zamanları göz önüne alınarak bir veya daha fazla araca atanır. Birleştirme işlemi, firmalarda planlama işini yapan uzman tarafından el ile (yük miktarına göre genellikle iki saat veya daha uzun süren bir çalışma şeklinde) gerçekleştirilir ve uzman tarafından önerilen plan genellikle en düşük maliyetli çözüm olmamakla birlikte, çeşitli hatalara açıktır. Ayrıca çeşitli yüklerin iptalleri, yeni yüklerin gelmesi ve yük bilgilerindeki değişiklikler (örneğin yükün 3 yerine 2 veya 4 palet olması) sektörde karşılaşılan durumlardır. Bu gibi durumlarda planlamanın baştan elle yapılması mümkün olmayabilir. İş planı sonunda ortaya konulacak ürün ile amaçlanan, bilgisayar destekli algoritmalar kullanılarak, daha düşük maliyetli planların çok kısa zamanda oluşturulmasıdır. Son kullanıcı olan firmalar, oluşturulacak web tabanlı sisteme bağlanarak SaaS (Software as a Service) formatında hizmet alabileceklerdir. Firmalara ait gerçek veriler üzerinde yapılan öncül testlerde %10'a kadar maliyet ve %80'e kadar zaman kazancının sağlandığı görülmüştür. Bu iş fikri ile firmalara hem maliyet avantajı, hem insan kaynağının daha etkin kullanılması açısından fayda sağlanacağı düşünülmektedir. İş fikri orta büyüklükteki bir firma için tahmini olarak, 4 sevkiyat uzmanının yapacağı işin 1 sevkiyat uzmanı tarafından yapılabilmesini sağlayacaktır. İş fikri kapsamında geliştirilecek ürün operasyonel (günlük) kararlara destek amaçlıdır. Ayrıca, taktiksel kararlara (iş analitiği, yeni rotaların önerilmesi, yeni depo seçimi vb.) destek olacak çeşitli ek ürünler de ilk ürünün pazara sunulmasını takiben eklenecektir.

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.10.2017-31.03.2019

Yeraltı Suyu ve Yeraltı Baraj Yerlerinin Keşfedilmesi İçin Karar destek Yazılımı

Yeraltı sularının keşfedilmesinde ve yeraltı barajları için uygun yerlerin konumsal doğruluğunun artırılmasına yönelik yer seçiminde kullanılmak üzere oluşturulmuş karar destek yazılımı üretmek

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.02.2023-31.01.2024

Antihipertansif Biyoaktif Peptitler İçeren Fonksiyonel Gıda Bileşeni Üretimi

Fonksiyonel Gıda

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.11.2021-28.02.2023

YETERLY

YETERLİLİK BAZLI FARKINDALIK YARATACAK SOSYAL PAYLAŞIM PLATFORMU

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.05.2022-28.02.2023

İnfertilite Tedavisinde Yapay Zeka ve Görüntü İşleme ile Embriyo Seçimi

İnfertilite tedavisinde kullanılan tüp bebek yönteminde embriyo seçiminin bir uzman tarafından subjektif olarak yapılması ve başarı oranının objektif bir bakış sağlayacak olan yapay zeka destekli bir karar destek sistemi ile sonuçların iyileştirilebilmesi. Embriya görüntüleri üzerinde segmentasyon ve sınıflandırma yapılarak seçilecek olan embriyonun kalitesinin belirlenmesini sağlayan bir derin öğrenme algoritması yazılmıştır.

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.02.2020-31.07.2021

EXAMOD: YÜKSEKÖĞRETİM KURUMLARI İÇİN MİKROSERVİS MİMARİ ALT YAPISI İLE ÇOKLU PLATFORM OLARAK GELİŞTİRİLEN E-SINAV UYGULAMA VE DEĞERLENDİRME PLATFORMU

Yükseköğrenim süreçleri gibi karmaşık, alana özgü ve bilginin üssel olarak arttığı/değiştiği eğitim düzeyleri için öğrenci yeterliliklerinin kurumun eğiticileri tarafından programın mezuniyet hedeflerine göre sistematik, dengeli, bütüncül ve teknoloji destekli olarak ölçüp değerlendirme yapılabilmesi çok önemlidir. Yükseköğretim Kalite Kurulu, Tıp Eğitimi Programlarını Değerlendirme ve Akreditasyon Derneği (TEPDAD), vd. akreditasyon derneklerin de yükseköğretim kurumlarından beklentileri bu yöndedir. Ülkemizde üniversite öncesi eğitim veren (k-12) kurumlarında öğrenmeyi sistematik ve bütüncül olarak ölçebilen teknoloji destekli sistemlerin kullanılmaya başlaması, Milli Eğitim Bakanlığının öğrenci başarısı izleme ve dijital ölçme değerlendirme uygulamalarını da kapsayan 2023 hedefleriyle örtüşmektedir. Ayrıca Cumhurbaşkanlığı Stratejik Planı'nda da yer bulan, "Yükseköğretimde Dijital Dönüşüm Projesi" ile yükseköğretim kurumlarının YÖK aracılığıyla dijital dönüşüm gerçekleştirmeleri teşvik edilmektedir. E-Öğrenme pazarı içinde önemli bir yeri olan sınav yazılımları pazarı, 2018 market verilerine göre Dünyada 39 milyar dolarlık hacme sahiptir. 2024 yılında bu pazarın yaklaşık iki kat büyüyerek 72 milyar dolar hacmine ulaşması beklenmektedir. Bu beklentiyi arttıran bir diğer unsur ise Yeni Koronavirüs (COVID-19) salgınıyla tüm Dünyanın yaşadığı karantina deneyimidir. Bu ve benzeri gibi durumlarda da görüldüğü gibi eğitim-öğretimin sürdürülemediği olağanüstü durumlarında uzaktan eğitim-öğretim ve gözetimli (proctoring) e-sınav çözümlerine ciddi gereksinim olmaktadır. Examod, yukarıda değinilen tüm fırsatların değerlendirilebilmesi, geliştirilecek bir e-sınav uygulama ve değerlendirme platformudur. Bu platform ile yükseköğretim kurumları veya alt birimleri (fakülte, yüksekokul, uzaktan eğitim merkezleri, ölçme ve değerlendirme merkezi vb.) ve Tıpta Uzmanlık Dernekleri gibi mesleksel yetkinlikleri akredite eden kurumlar; -Ders veya kurum bazlı, çoktan seçmeli, açık uçlu, eşleştirmeli, çoklu ortam (video, görsel vb.) soruları türleriyle soru bankası oluşturabilecek, -Bu soru bankasından sınav setleri meydana getirebilecek, -Bu sınav setlerini kâğıt bazlı veya elektronik olarak uygulayabilecek, -Sınav sonuçlarını bilimsel normlara göre değerlendirip kapsamlı analizler üretebilecek ve -Tüm değerlendirme sonuçlarını öğrencilere kayıt kitabı (log book) olarak radar, çizgi vb. grafiklerle iyi-gelişen-kötü yönlerini vurgulayacak şekilde bireysel, sınıf ve büyük grup bazlı sunabilecektir. Examod, kurumların kendi sunucularında (on-premise) veya şirkete ait bulut sunucularda (SaaS) talebe göre hizmet verecektir. Ulusal ölçekte mevcut soru bankası ve e-sınav çözümleri sıklıkla SaaS olarak hizmet vermemektedir. Dolayısıyla bu yönüyle dileyen kurumlar altyapı ve personel maliyetlerinden tasarruf edebilecektir.

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.11.2020-31.10.2021

SOSYAL DİNLEMEDE 24 DUYGU KIRILIMINDA ÇOKLU FİKİR MADENCİLİĞİ

Günümüz rekabet koşullarında memnun ve sadık müşteri yaratmak kurumlar için bir var oluş mücadelesidir. Bunu yapabilmek için her gün pek çok karar vermek zorunda kalan ilgili yöneticilerin en büyük ihtiyacı veri temelli ve doğru kararlar alabilmektir. Eskiden çok yüksek maliyetlerle yaptıkları pazar araştırmaları ile müşteri eğilimlerini anlamaya çalışan yöneticiler, günümüzde sosyal medya ve dijital mecralara yayılmış müşteri yorumlarını takip ederek bunu yapmaya çalışmaktadır. Çeşitli ajanslardan bu amaçla hizmet alan yöneticiler, kendileri ile ilgili dijital dünyadaki yorumlardan anlık olarak ve günlük raporlar ile haberdar olabilmektedirler. Ancak sorun, yorumların tek tek sıralanması, genel özetin ise sadece olumlu/olumsuz/nötr kırılımını göstermesidir. Bu yorumlarda vurgulanan konuların özetlenmesi ve insanların bu yorumları yazarken hangi duygularla hareket ettiğinin tespit edilebilmesi de bu bağlamda önemli bir ihtiyaçtır. İnsanların çoğu zaman satın alma kararını rasyonel faydadan çok kurumsal itibar gibi duygu temelli değer önerileri temelinde yaptıkları bilinmektedir. Duyguya seslenmek, pazarlama iletişimi açısından kilit önem taşımaktadır. Bunun için de hedef kitlenin duygu durumunun iyi tespit edilmesi gerekmektedir. Bunun yapılabilmesi için öncelikle Türkçede duygu analizi yapabilecek bir yazılımın geliştirilmesi gerekmektedir. İngilizcede iyi sonuç veren çeşitli açık erişim kaynaklar varken (NRC, SenticNet gibi), Türkçede yapılabilen analizler henüz olumlu/olumsuz/nötr ayrımı yapabilmekten ileriye gidememiştir. Bu projede amaç, derin öğrenme kullanarak toplam 24 duyguyu tanıyan ve etiketleyen bir yazılım geliştirmektir. Bir başka önemli amaç, bu etiketleme işleminin, çoklu fikir madenciliği ile birleştirilerek yapılmasıdır. Yani, müşteri yorumlarındaki baskın konu ve bu konuların alt başlıkları tespit edilecek, sonrasında ise 24 duygu kırılımında bu konular etiketlenecektir. Bu bilgi, itibarını korumayı, krize dönüşmeden sorunları yönetmeyi, müşteri eğilimlerini fark edip buna göre ürün/hizmet geliştirmeyi ve iyileştirmeyi hedefleyen kurumların yöneticilerine veri temelli ve proaktif kararlar geliştirme, duygu temelli mesaj stratejilerini doğru kurgulama imkânı verecektir.

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.08.2021-31.10.2022

LAPAROSKOPİK CERRAHİ EĞİTİM SİMÜLATÖRÜ (L-CES)

Laparoskopik cerrahi için, laparoskopik el aletleri ile azalmış dokunma hissi, üç boyutta yapılan işlemlerin iki boyutlu görüntüye aktarılması, azalmış derinlik algısı, el-göz koordinasyonu gerekliliği, dar çalışma alanı gibi zorluklar bulunduğunu bilmekteyiz. Bu durumu simüle eden yazılım-programlama tabanlı cihazlarda ise kullanılan yöntemler daha çok giriş seviyesi olarak tabir edilebilecek düşük polinom sayısına sahip grafik işlem motorları kullanılmakta veya tasarlanan sistemlerin kontrol sistemleri temel sanal gerçeklik ekipmanlarının parçalarından oluşmaktadır. Tüm bunlar genel amaçlı işlemler için yeterli olabilmekteyken el becerisi gerektiren veya konuya özgün özel aletlerle çalışan alanlarda yeteri kadar başarılı değillerdir. Bunun sebebi ise genel amaçlı olarak üretilen kontrol sistemleri kullanmalarından dolayıdır. Bu konudaki eksiklerden yola çıkarak bu alandaki eksiklerin giderilmesi amacıyla usb üzerinden çalışan hareket algılama yöntemleri ile entegre çalışan bir donanım ve simülasyon geliştirmeyi planlıyoruz Donanım için mevcut kullanılan light base tabanlı konumsal takip yerine hareketlerin algılanmasını sağlayacak enkoderler yardımıyla sisteme aktaracağız.Bu sistem mevcut sistemlerde sorunlara neden olan gecikme yanlış konumlandırma ve düşük konumlandırma gibi sorunlara çözüm olacaktır. Bu durum hem azalmış dokunma hissini iyileştirmemize yardım edecek hemde el göz kordinasyonu ve dar çalışma alanını daha iyi simüle edebileceğini planlıyoruz. Sisteme entegre ekran görüntüsünü cihazımızın VR bağlantısındaki arayüzdede konumlıyarak iki alanda da cihazın varyasyonlu kullanımına izin vermeyi planlıyoruz. Bu durumda mevcut ameliyat şartlarında sağlanan ortamı cihazın genel kullanımı harici VR eklentisinde daha derinlik algısı yüksek kullanımını sağlıyacak ameliyat bölgesindeki baskı hissini de control giriş sisteminden sağlayacaktır. Bu durumunda çalışma aksaklığı göstermesinide göze alarak, b planıda olarak, control giriş sistemine ek olarak Vr systemin kendi kontrolcülerinide bu arayüze tanıtımını sağlıyacağız Simülasyon yazılım ve programlama arayüzüne gelecek olursak; bu aşamalarda kullanılacak yöntemler günümüz teknolojilerinin sağladığı en son yöntemlerden olan USB HID ve kullanıcı erişimine açık grafik işlem motorlarından olan Unreal Engine üzerinden yapılması hedeflenmektedir. Unreal Engine, yumuşak vücut fiziğine, parçacık efektlerine ve yerçekimi gibi daha basit şeylere izin veren iyi bir fizik motoruna sahiptir. Bu motorun kullanıcağı arayüz içinde tasarımcılarımız öncelikle giriş arayüzünü tasarlıyacak sonra modüller için organ varyasyonlarını modelliyecek bu modelleme auto desk alt yapısında veya blender programında tasarlanacak. Bu tasarımlar Unreal Enginede programize edilip mentörlerin yardımıyla kurgulacaktır. Son olarak cihazım Prototip yapımı için bir form tasarlanacak bu tasarım dahilinde bilgisayar bağlantıları kontrolcüler, ekran ve Vr ekranı bağlantıları sağlanıp kompakt bir cihaz üretimi gerçekleşecektir.

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.11.2021-31.10.2022

Erken Başlangıçlı Skolyozda Tedavi Öncesi Teşhis - Süreç Planlama Asistanı Ve Simülatörü Geliştirme (smartact)

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.02.2022-31.01.2023

Altın Madenciliğinde Siyanürlemeye Alternatif Teknolojilerin Geliştirilmesi

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.10.2022-30.09.2023

e-Duygu Akıllı Ses-Duygu Rehabilitasyonu (Hearing and Balance Solutions A.Ş.)

-Tübitak 1512 Tamamlandı 10.10.2022-30.12.2023

Yüksek Hassasiyetli Ve Güvenliği Artırılmış Programlanabilir Oransal Valf Kontrol Birimi Tasarımı

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.02.2020-31.01.2021

NOKTA BULUTU VERİLERİNİ 3B GÖRÜNTÜLEME VE DÜZENLEME MASAÜSTÜ YAZILIMI

-Tübitak 1512 Tamamlandı 01.10.2022-30.09.2023