| 2022 |
AZİZ BARIŞ ÇALIŞKAN |
Bezier eğrileri kullanarak iki adet dört pervaneli helikopter ile kooperatif yük taşıma için yörünge planlaması |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2022 |
MUSTAFA DADAH |
Çapak alma robotu için yörünge planlaması |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2019 |
HALİT ÇAKIR |
Genel amaçlı hareket kontrol kartıyla 4 eksenli robotun kontrolü |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2018 |
ÇAĞRI METE ŞENLER |
Bina içi ortamlarda arama ve kurtarma görevleri için seyrüsefer |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2018 |
TURGAY ÜNAL |
Dinamik toplu taşımada melez öngörülü kontrol |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2018 |
YEŞİM GÜRBÜZ |
Otonom kara araçlarında veri ilişkilendirme algoritmaları ile çoklu nesne takibi |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2018 |
HATİCE AYDIN |
5 eksenli çapak alma robotunun kontrolü |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2017 |
ILKER ÇAVUŞ |
Kablosuz kombi kontrol ünitesi geliştirilmesi |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2017 |
MARTHA JEANNETH SANABRIA TRUJILLO |
Araba benzeri robotun otonom sürüş benzetimi |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2015 |
ZAFER ORTATEPE |
Bulanık mantık tabanlı sinirsel ağlarla robot kontrolü |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2015 |
AHMED KAMAL IBRAHIM IBRAHIM |
Bir tren çekiş sisteminin bağ grafikleri yöntemi ile modellenmesi ve benzetimi |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2012 |
ERDEM DİLMEN |
Gezgin robotlarda dış rotamda GPS ile konumlandırma |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2012 |
HÜSEYİN KARAÇALI |
Beş eklemli çapak alma robotu tasarımı |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2010 |
BURAK KALECİ |
Heterojen gezgin robot sistemleri için yeni bir market tabanlı görev paylaştırma yaklaşımı |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2007 |
SADIK BEHLÜL KURAN |
Yapay görme kılavuzlu robot ile gıda tutma ve paketleme |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2006 |
ELİF EROĞLU |
Gezgin robotlarda ultrasonik mesafe algılayıcılarla robot davranışlarının kontrolü ve çevre haritalama |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2006 |
UĞUR GÜREL |
Gezgin robotlar için seyrüsefer ve kamera takip sistemi |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2006 |
SERCAN ERVURAL |
Serbest yüzen uzay robotlarının eklemli kütle modeli kullanılarak modellenmesi |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2006 |
ZEKİ MURAT BAYRAM |
Ultrasonik mesafe algılayıcıları ile mobil robot kontrolü |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2005 |
BARIŞ BAKLA |
Bulanık mantık planlamasıyla robot navigasyonu |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 2000 |
METİN ÖZKAN |
Serbest yüzen uzay robotlarının adaptif kontrolü |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 1996 |
SERAP ÖN |
Esnek robot kollarının modellenmesi ve kontrolü |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 1995 |
ŞÜKRAN ECEVİT |
Sınırlı sayıda kelimenin dinamik programlama ile tanınması |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 1995 |
HAKAN KORUL |
Robot kollarının video kameradan alınan derinlik bilgisi geri beslemesi ile kontrolü |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
| 1993 |
MUAMMER AKÇAY |
Cisimlerin konumlarını video kamera görüntüsü ile belirlemek |
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi |
Birlikte çalıştığı kişiler