1 |
Investigation of Different Communication Topologies for Cooperative Adaptive Cruise Control Systems
BEYHANNUR GÜLDEN,MUMİN TOLGA EMİRLER
, Yayın Yeri:International Journal of Automotive Science and Technology
, 2024
Uluslararası Hakemli Alan endeksleri (Scopus) Özgün Makale https://dx.doi.org/10.30939/ijastech..1368820 |
||
2 |
Disturbance Observer Based Active Independent Front Steering Control for Improving Vehicle Yaw Stability and Tire Utilization
Murat Gözü,BAŞAR ÖZKAN,MUMİN TOLGA EMİRLER
, Yayın Yeri:International Journal of Automotive Technology
, 2022
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1007/s12239-022-0075-1 |
||
3 |
Lateral Stability Control of Articulated Heavy Vehicles Based on Active Steering System
MUSTAFA ABDALWAFI ABASALAM EMHEISEN,MUMİN TOLGA EMİRLER,BAŞAR ÖZKAN
, Yayın Yeri:International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
, 2022
Uluslararası Hakemli Alan endeksleri (Scopus) Özgün Makale https://dx.doi.org/10.18178/ijmerr.11.8.575-582 |
||
4 |
Otonom Taşıtlar için Hıza Bağlı Kazanç Uyarlamalı LQI Tabanlı Yol Takip Kontrol Sistemi Tasarımı
MUMİN TOLGA EMİRLER
, Yayın Yeri:Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
, 2019
Ulusal Hakemli TR DİZİN Özgün Makale https://dx.doi.org/10.29109/gujsc.582081 |
||
5 |
Design and Evaluation of Robust Cooperative Adaptive Cruise Control Systems in Parameter Space
MUMİN TOLGA EMİRLER,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ
, Yayın Yeri:International Journal of Automotive Technology
, 2018
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1007/s12239-018-0034-z |
||
6 |
Graphical two-term control system design considering time delay margin and time-integral performance criterion
MUMİN TOLGA EMİRLER
, Yayın Yeri:Electronics Letters
, 2018
Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1049/el.2018.6630 |
||
7 |
Evaluation of electronic stability controllers using hardware-in-the-loop vehicle simulator
MUMİN TOLGA EMİRLER,Murat Gözü,İsmail Meriç Can Uygan,Tevfik Ali Böke,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ
, Yayın Yeri:Advances in Automotive Engineering
, 2018
Uluslararası Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale https://dx.doi.org/10.12989/aae.2018.1.1.123 |
||
8 |
Taşıt savrulma dinamiği kontrol sistemlerinde zaman gecikmesi etkisinin zaman gecikmesi gözleyicisi kullanılarak telafi edilmesi
MUMİN TOLGA EMİRLER,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ
, Yayın Yeri:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
, 2018
Ulusal Hakemli TR DİZİN Özgün Makale https://dx.doi.org/10.5505/pajes.2018.66492 |
||
9 |
Multi-objective parameter space approach based controller and add-on disturbance observer design
MUMİN TOLGA EMİRLER,BİLİN AKSUN GÜVENÇ
, Yayın Yeri:Journal of Mechanical Science and Technology
, 2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1007/s12206-017-0845-2 |
||
10 |
Vehicle dynamics modelling and validation for hardware-in-the-loop testing of electronic stability control
MUMİN TOLGA EMİRLER,İsmail Meriç Can Uygan,Şükrü Yaren Gelbal,Murat Gözü,Tevfik Ali Böke,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ
, Yayın Yeri:International Journal of Vehicle Design
, 2016
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1504/IJVD.2016.078776 |
||
11 |
Lateral stability control of fully electric vehicles
MUMİN TOLGA EMİRLER,Kerim Kahraman,Mutlu Şentürk,Osman Uğur Acar,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ,Barış Efendioğlu
, Yayın Yeri:International Journal of Automotive Technology
, 2015
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1007/s12239-015-0034-1 |
||
12 |
Robust PID Steering Control in Parameter Space for Highly Automated Driving
MUMİN TOLGA EMİRLER,İsmail Meriç Can Uygan,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ
, Yayın Yeri:International Journal of Vehicular Technology
, 2014
Uluslararası Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1155/2014/259465 |
||
13 |
Vehicle Yaw Rate Estimation Using a Virtual Sensor
MUMİN TOLGA EMİRLER,Kerim Kahraman,Mutlu Şentürk,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ,Barış Efendioğlu
, Yayın Yeri:International Journal of Vehicular Technology
, 2013
Uluslararası Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1155/2013/582691 |
||
14 |
Cooperative Adaptive Cruise Control Implementation of Team Mekar at the Grand Cooperative Driving Challenge
LEVENT GÜVENÇ,İsmail Meriç Can Uygan,Kerim Kahraman,Raif Karaahmetoğlu,İLKER ALTAY,Mutlu Şentürk,MUMİN TOLGA EMİRLER,AHU ECE HARTAVİ KARCI,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,ERDİNÇ ALTUĞ,MURAT CAN TURAN,Ömer Şahin Taş,Eray Bozkurt,Ümit Özgüner,Keith Redmill,Arda Kurt,Barış Efendioğlu
, Yayın Yeri:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
, 2012
Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1109/TITS.2012.2204053 |
||
15 |
Semicompliant Force Generator Mechanism Design for a Required Impact and Contact Forces
Burak Demirel,MUMİN TOLGA EMİRLER,Ümit Sönmez,Ahmet Yörükoğlu
, Yayın Yeri:Journal of Mechanisms and Robotics
, 2010
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1115/1.4002076 |
1 | Investigation of Different Communication Topologies for Cooperative Adaptive Cruise Control Systems
BEYHANNUR GÜLDEN,MUMİN TOLGA EMİRLER
, Yayın Yeri:International Journal of Automotive Science and Technology
, 2024
Uluslararası Hakemli Alan endeksleri Özgün Makale |
||
2 | Disturbance Observer Based Active Independent Front Steering Control for Improving Vehicle Yaw Stability and Tire Utilization
Murat Gözü,BAŞAR ÖZKAN,MUMİN TOLGA EMİRLER
, Yayın Yeri:International Journal of Automotive Technology
, 2022
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
3 | Lateral Stability Control of Articulated Heavy Vehicles Based on Active Steering System
MUSTAFA ABDALWAFI ABASALAM EMHEISEN,MUMİN TOLGA EMİRLER,BAŞAR ÖZKAN
, Yayın Yeri:International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
, 2022
Uluslararası Hakemli Alan endeksleri Özgün Makale |
||
5 | Design and Evaluation of Robust Cooperative Adaptive Cruise Control Systems in Parameter Space
MUMİN TOLGA EMİRLER,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ
, Yayın Yeri:International Journal of Automotive Technology
, 2018
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
6 | Graphical two-term control system design considering time delay margin and time-integral performance criterion
MUMİN TOLGA EMİRLER
, Yayın Yeri:Electronics Letters
, 2018
Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale |
||
7 | Evaluation of electronic stability controllers using hardware-in-the-loop vehicle simulator
MUMİN TOLGA EMİRLER,Murat Gözü,İsmail Meriç Can Uygan,Tevfik Ali Böke,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ
, Yayın Yeri:Advances in Automotive Engineering
, 2018
Uluslararası Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale |
||
9 | Multi-objective parameter space approach based controller and add-on disturbance observer design
MUMİN TOLGA EMİRLER,BİLİN AKSUN GÜVENÇ
, Yayın Yeri:Journal of Mechanical Science and Technology
, 2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
10 | Vehicle dynamics modelling and validation for hardware-in-the-loop testing of electronic stability control
MUMİN TOLGA EMİRLER,İsmail Meriç Can Uygan,Şükrü Yaren Gelbal,Murat Gözü,Tevfik Ali Böke,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ
, Yayın Yeri:International Journal of Vehicle Design
, 2016
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
11 | Lateral stability control of fully electric vehicles
MUMİN TOLGA EMİRLER,Kerim Kahraman,Mutlu Şentürk,Osman Uğur Acar,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ,Barış Efendioğlu
, Yayın Yeri:International Journal of Automotive Technology
, 2015
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
12 | Robust PID Steering Control in Parameter Space for Highly Automated Driving
MUMİN TOLGA EMİRLER,İsmail Meriç Can Uygan,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ
, Yayın Yeri:International Journal of Vehicular Technology
, 2014
Uluslararası Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale |
||
13 | Vehicle Yaw Rate Estimation Using a Virtual Sensor
MUMİN TOLGA EMİRLER,Kerim Kahraman,Mutlu Şentürk,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ,Barış Efendioğlu
, Yayın Yeri:International Journal of Vehicular Technology
, 2013
Uluslararası Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale |
||
14 | Cooperative Adaptive Cruise Control Implementation of Team Mekar at the Grand Cooperative Driving Challenge
LEVENT GÜVENÇ,İsmail Meriç Can Uygan,Kerim Kahraman,Raif Karaahmetoğlu,İLKER ALTAY,Mutlu Şentürk,MUMİN TOLGA EMİRLER,AHU ECE HARTAVİ KARCI,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,ERDİNÇ ALTUĞ,MURAT CAN TURAN,Ömer Şahin Taş,Eray Bozkurt,Ümit Özgüner,Keith Redmill,Arda Kurt,Barış Efendioğlu
, Yayın Yeri:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
, 2012
Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale |
||
15 | Semicompliant Force Generator Mechanism Design for a Required Impact and Contact Forces
Burak Demirel,MUMİN TOLGA EMİRLER,Ümit Sönmez,Ahmet Yörükoğlu
, Yayın Yeri:Journal of Mechanisms and Robotics
, 2010
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
4 | Otonom Taşıtlar için Hıza Bağlı Kazanç Uyarlamalı LQI Tabanlı Yol Takip Kontrol Sistemi Tasarımı
MUMİN TOLGA EMİRLER
, Yayın Yeri:Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
, 2019
Ulusal Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
||
8 | Taşıt savrulma dinamiği kontrol sistemlerinde zaman gecikmesi etkisinin zaman gecikmesi gözleyicisi kullanılarak telafi edilmesi
MUMİN TOLGA EMİRLER,BİLİN AKSUN GÜVENÇ,LEVENT GÜVENÇ
, Yayın Yeri:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
, 2018
Ulusal Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |