ÖMER KADİR MORGÜL

DOÇENT ÖMER KADİR MORGÜL

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI/

Mühendislik Temel Alanı Makine Mühendisliği Mekanik Titreşimler ve Gürültü , Makine Teorisi ve Dinamiği , Akustik ve Titreşimler
1 A genetic algorithm for task completion time minimization for multi robot sensor based coverage

METİN ÖZKAN,AHMET YAZICI,MUZAFFER KAPANOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA (08.07.2009 -10.07.2009 ) , Yayın Yeri:2009 IEEE International Conference on Control Applications , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

2 Market Based Task Allocation by using Assignment Problem

BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN,Gökhan Kirlik (10.10.2010 -13.10.2010 ) , Yayın Yeri:2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC2010) , 2010

Uluslararası   Tam metin bildiri

3 Formation Based Cooperative Transportation by a Group of Non holonomicMobile Robots

Alpaslan Yufka,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,HASAN YILMAZ,GÖKTUĞ ŞİRİN (10.10.2010 -13.10.2010 ) , Yayın Yeri:IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2010) , 2010

Uluslararası   Tam metin bildiri

4 Design of An Application Programming Interface API for Commercial Industrial Robots

SEZGİN SEÇİL,Cansu Söyleyici,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,HELİN DUTAĞACI,KAYA TURGUT,MUSTAFA PARLAKTUNA (19.07.2016 -21.07.2016 ) , Yayın Yeri:IEEE-INDIN 2016 14th International Conference on Industrial Informatics , 2016

Uluslararası   Tam metin bildiri

5 Design of an Experimental Platform for Process Control Systems

CİHAN UYANIK,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA (26.11.2015 -28.11.2015 ) , Yayın Yeri:ELECO 2015 9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

6 Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators

SEZGİN SEÇİL,KAYA TURGUT,OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN (02.09.2015 -04.09.2015 ) , Yayın Yeri:2015 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

7 A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects. Design and Implementation

SEZGİN SEÇİL,KAYA TURGUT,Cansu Söyleyici,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,HELİN DUTAĞACI,MUSTAFA PARLAKTUNA (22.04.2017 -24.04.2017 ) , Yayın Yeri:2017 The 3rd International Conference on Control and Automation and Robotics (ICCAR 2017) , 2017

Uluslararası   Tam metin bildiri

8 Constructing Topological Map from Metric map Using Spectral Clustering

BURAK KALECİ,Çağrı Mete Şenler,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL,SAFFET KÖSE,MEHMET DİRİK,İBRAHİM KUTLUAY,COŞKUN BABA,MUHAMMET ÇİFTCİ,YUSUF BİLAL KARA,HAKİME REYYAN YAŞAR,İHSAN SÜTŞURUP,MUHAMMED FATİH EREN,RALE ZEHRA CENGİZ,MUHSİN AKBAŞ,MURAT KAYACAN (09.11.2015 -11.11.2015 ) , Yayın Yeri:2015 IEEE 27th International Conference on Tools with Artificial Intelligence , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

9 People Counting System by Using Kinect Sensor

Aylin Coşkun,Anıl Kara,MUSTAFA PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA (02.09.2015 -04.09.2015 ) , Yayın Yeri:2015 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

10 Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data

SEZCAN YILMAZ,HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR,BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA (01.12.2011 -04.12.2011 ) , Yayın Yeri:2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO) , 2011

Uluslararası   Tam metin bildiri

11 A genetic algorithm for task completion time minimization for multi-robot sensor-based coverage

METİN ÖZKAN,AHMET YAZICI,MUZAFFER KAPANOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA (08.07.2009 -10.07.2009 ) , Yayın Yeri:Control Applications, (CCA) Intelligent Control, (ISIC), 2009 IEEE , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

12 Performance comparison of bug algorithms for mobile robots

ALPASLAN YUFKA,OSMAN PARLAKTUNA (13.05.2009 -15.05.2009 ) , Yayın Yeri:5th International Advanced Technologies Symposium , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

13 3-D visualization system for geometric parts Using a laser profile sensor and an industrial robot

SEZGİN SEÇİL,KAYA TURGUT,OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN (15.12.2014 -16.12.2014 ) , Yayın Yeri:IEEE Robotics and Manufacturing Automation (ROMA), 2014 , 2014

Uluslararası   Tam metin bildiri

14 Multi robot sensor based coverage path planning using capacitated arc routing approach

OSMAN PARLAKTUNA,AYDIN SİPAHİOĞLU,Gökhan Kirlik,AHMET YAZICI,Serpil Sağır Odabaşı (08.07.2009 -10.07.2009 ) , Yayın Yeri:2009 IEEE International Conference on Control Applications , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

15 Heuristic based route planning approach for a homogeneous multi robotteam

AHMET YAZICI,AYDIN SİPAHİOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL (04.10.2006 -06.10.2006 ) , Yayın Yeri:Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on IntelligentControl , 2006

Uluslararası   Tam metin bildiri

16 Performance Comparison of the Bug s Algorithms for Mobile Robots

Alpaslan Yufka,OSMAN PARLAKTUNA (29.06.2009 -01.07.2009 ) , Yayın Yeri:INISTA 2009 , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

17 A Method for Determining Loccal Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces

KAYA TURGUT,HELİN DUTAĞACI,Cansu Söyleyici,SEZGİN SEÇİL,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,MUSTAFA PARLAKTUNA (26.04.2017 -28.12.2017 ) , Yayın Yeri:2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions , 2017

Uluslararası   Tam metin bildiri

18 Rule Based Door Detection Using Laser Range Data in Indoor Environments

BURAK KALECİ,Çağrı Mete Şenler,HELİN DUTAĞACI,OSMAN PARLAKTUNA (09.11.2015 -11.11.2015 ) , Yayın Yeri:2015 IEEE 27th International Conference on Tools with Artificial Intelligence , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

19 Strategy planned Q-learning approach for multi-robot rask allocation

hatice hilal ezercan kayır,OSMAN PARLAKTUNA (01.09.2014 -03.09.2014 ) , Yayın Yeri:11th International Conference on Informatics in Control and Robotics (ICINCO) , 2014

Uluslararası   Tam metin bildiri

20 A comparative study for topological map construction methods from metric map (In English)

BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL (02.05.2018 -05.05.2018 ) , Yayın Yeri:2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , 2018

Uluslararası   Tam metin bildiri

21 Adaptive control of free-floating space manipulators

OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN (08.10.2000 -11.10.2000 ) , Yayın Yeri:2000 ieee international conference on systems, man and cybernetics , 2000

Uluslararası   Tam metin bildiri

22 Hierarchical Oriented Genetic Algorithms for Coverage Path Planning of Multi robot Teams with Load Balancing

METİN ÖZKAN,AHMET YAZICI,MUZAFFER KAPANOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA,GONCA OĞUZ GÖK (12.06.2009 -14.06.2009 ) , Yayın Yeri:WORLD SUMMIT ON GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION (GEC 09) , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

23 A dynamic path planning approach for multi robot sensor based coverage considering energy constraints

AHMET YAZICI,Gökhan Kirlik,OSMAN PARLAKTUNA,AYDIN SİPAHİOĞLU,Deniz Dursun (10.10.2009 -15.10.2009 ) , Yayın Yeri:2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

24 A probabilistic Approach for Semantic Classification Using Laser Range data in Indoor Environments

BURAK KALECİ,Çağrı Mete Senler,HELİN DUTAĞACI,OSMAN PARLAKTUNA (27.07.2015 -31.07.2015 ) , Yayın Yeri:International Conference on Advanced Robotics (ICAR) , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

25 Pattern Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots

MUZAFFER KAPANOĞLU,METİN ÖZKAN,AHMET YAZICI,OSMAN PARLAKTUNA,PELİN MUTLU,BALA GÜR DEDEOĞLU (25.05.2009 -27.05.2009 ) , Yayın Yeri:COMPUTATIONAL SCIENCE - ICCS 2009, PART I , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

26 Adaptive control of free floating space manipulators

OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN (08.10.2000 -11.10.2000 ) , Yayın Yeri:SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ONSYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5 , 2000

Uluslararası   Tam metin bildiri

27 Priority-based task allocation in auction-based applications

UĞUR GÜREL,NİHAT ADAR,OSMAN PARLAKTUNA (19.06.2013 -23.06.2013 ) , Yayın Yeri:Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA) , 2013

Uluslararası   Tam metin bildiri

28 Agent Based route planning for a mobile robot

UĞUR GÜREL,OSMAN PARLAKTUNA,Hilal Ezercan Kayır (13.05.2009 -15.05.2009 ) , Yayın Yeri:5th International Advanced Technologies Symposium (IATS09= , 2009

Ulusal   Tam metin bildiri

29 SPGS: A New Method for Autonomous 3DReconstruction of Unknown Objectsby an Industrial Robot

CİHAN UYANIK,SEZGİN SEÇİL,METİN ÖZKAN,HELİN DUTAĞACI,KAYA TURGUT,OSMAN PARLAKTUNA (25.07.2018 -27.07.2018 ) , Yayın Yeri:TAROS 2018 19th Annual Conference, TAROS 2018 , 2018

Uluslararası   Tam metin bildiri

1 A genetic algorithm for task completion time minimization for multi robot sensor based coverage

METİN ÖZKAN,AHMET YAZICI,MUZAFFER KAPANOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA (08.07.2009 -10.07.2009 ) , Yayın Yeri:2009 IEEE International Conference on Control Applications , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

2 Market Based Task Allocation by using Assignment Problem

BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN,Gökhan Kirlik (10.10.2010 -13.10.2010 ) , Yayın Yeri:2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC2010) , 2010

Uluslararası   Tam metin bildiri

3 Formation Based Cooperative Transportation by a Group of Non holonomicMobile Robots

Alpaslan Yufka,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,HASAN YILMAZ,GÖKTUĞ ŞİRİN (10.10.2010 -13.10.2010 ) , Yayın Yeri:IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2010) , 2010

Uluslararası   Tam metin bildiri

4 Design of An Application Programming Interface API for Commercial Industrial Robots

SEZGİN SEÇİL,Cansu Söyleyici,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,HELİN DUTAĞACI,KAYA TURGUT,MUSTAFA PARLAKTUNA (19.07.2016 -21.07.2016 ) , Yayın Yeri:IEEE-INDIN 2016 14th International Conference on Industrial Informatics , 2016

Uluslararası   Tam metin bildiri

5 Design of an Experimental Platform for Process Control Systems

CİHAN UYANIK,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA (26.11.2015 -28.11.2015 ) , Yayın Yeri:ELECO 2015 9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

6 Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators

SEZGİN SEÇİL,KAYA TURGUT,OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN (02.09.2015 -04.09.2015 ) , Yayın Yeri:2015 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

7 A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects. Design and Implementation

SEZGİN SEÇİL,KAYA TURGUT,Cansu Söyleyici,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,HELİN DUTAĞACI,MUSTAFA PARLAKTUNA (22.04.2017 -24.04.2017 ) , Yayın Yeri:2017 The 3rd International Conference on Control and Automation and Robotics (ICCAR 2017) , 2017

Uluslararası   Tam metin bildiri

8 Constructing Topological Map from Metric map Using Spectral Clustering

BURAK KALECİ,Çağrı Mete Şenler,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL,SAFFET KÖSE,MEHMET DİRİK,İBRAHİM KUTLUAY,COŞKUN BABA,MUHAMMET ÇİFTCİ,YUSUF BİLAL KARA,HAKİME REYYAN YAŞAR,İHSAN SÜTŞURUP,MUHAMMED FATİH EREN,RALE ZEHRA CENGİZ,MUHSİN AKBAŞ,MURAT KAYACAN (09.11.2015 -11.11.2015 ) , Yayın Yeri:2015 IEEE 27th International Conference on Tools with Artificial Intelligence , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

9 People Counting System by Using Kinect Sensor

Aylin Coşkun,Anıl Kara,MUSTAFA PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA (02.09.2015 -04.09.2015 ) , Yayın Yeri:2015 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

10 Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data

SEZCAN YILMAZ,HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR,BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA (01.12.2011 -04.12.2011 ) , Yayın Yeri:2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO) , 2011

Uluslararası   Tam metin bildiri

11 A genetic algorithm for task completion time minimization for multi-robot sensor-based coverage

METİN ÖZKAN,AHMET YAZICI,MUZAFFER KAPANOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA (08.07.2009 -10.07.2009 ) , Yayın Yeri:Control Applications, (CCA) Intelligent Control, (ISIC), 2009 IEEE , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

12 Performance comparison of bug algorithms for mobile robots

ALPASLAN YUFKA,OSMAN PARLAKTUNA (13.05.2009 -15.05.2009 ) , Yayın Yeri:5th International Advanced Technologies Symposium , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

13 3-D visualization system for geometric parts Using a laser profile sensor and an industrial robot

SEZGİN SEÇİL,KAYA TURGUT,OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN (15.12.2014 -16.12.2014 ) , Yayın Yeri:IEEE Robotics and Manufacturing Automation (ROMA), 2014 , 2014

Uluslararası   Tam metin bildiri

14 Multi robot sensor based coverage path planning using capacitated arc routing approach

OSMAN PARLAKTUNA,AYDIN SİPAHİOĞLU,Gökhan Kirlik,AHMET YAZICI,Serpil Sağır Odabaşı (08.07.2009 -10.07.2009 ) , Yayın Yeri:2009 IEEE International Conference on Control Applications , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

15 Heuristic based route planning approach for a homogeneous multi robotteam

AHMET YAZICI,AYDIN SİPAHİOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL (04.10.2006 -06.10.2006 ) , Yayın Yeri:Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on IntelligentControl , 2006

Uluslararası   Tam metin bildiri

16 Performance Comparison of the Bug s Algorithms for Mobile Robots

Alpaslan Yufka,OSMAN PARLAKTUNA (29.06.2009 -01.07.2009 ) , Yayın Yeri:INISTA 2009 , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

17 A Method for Determining Loccal Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces

KAYA TURGUT,HELİN DUTAĞACI,Cansu Söyleyici,SEZGİN SEÇİL,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,MUSTAFA PARLAKTUNA (26.04.2017 -28.12.2017 ) , Yayın Yeri:2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions , 2017

Uluslararası   Tam metin bildiri

18 Rule Based Door Detection Using Laser Range Data in Indoor Environments

BURAK KALECİ,Çağrı Mete Şenler,HELİN DUTAĞACI,OSMAN PARLAKTUNA (09.11.2015 -11.11.2015 ) , Yayın Yeri:2015 IEEE 27th International Conference on Tools with Artificial Intelligence , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

19 Strategy planned Q-learning approach for multi-robot rask allocation

hatice hilal ezercan kayır,OSMAN PARLAKTUNA (01.09.2014 -03.09.2014 ) , Yayın Yeri:11th International Conference on Informatics in Control and Robotics (ICINCO) , 2014

Uluslararası   Tam metin bildiri

20 A comparative study for topological map construction methods from metric map (In English)

BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL (02.05.2018 -05.05.2018 ) , Yayın Yeri:2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , 2018

Uluslararası   Tam metin bildiri

21 Adaptive control of free-floating space manipulators

OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN (08.10.2000 -11.10.2000 ) , Yayın Yeri:2000 ieee international conference on systems, man and cybernetics , 2000

Uluslararası   Tam metin bildiri

22 Hierarchical Oriented Genetic Algorithms for Coverage Path Planning of Multi robot Teams with Load Balancing

METİN ÖZKAN,AHMET YAZICI,MUZAFFER KAPANOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA,GONCA OĞUZ GÖK (12.06.2009 -14.06.2009 ) , Yayın Yeri:WORLD SUMMIT ON GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION (GEC 09) , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

23 A dynamic path planning approach for multi robot sensor based coverage considering energy constraints

AHMET YAZICI,Gökhan Kirlik,OSMAN PARLAKTUNA,AYDIN SİPAHİOĞLU,Deniz Dursun (10.10.2009 -15.10.2009 ) , Yayın Yeri:2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

24 A probabilistic Approach for Semantic Classification Using Laser Range data in Indoor Environments

BURAK KALECİ,Çağrı Mete Senler,HELİN DUTAĞACI,OSMAN PARLAKTUNA (27.07.2015 -31.07.2015 ) , Yayın Yeri:International Conference on Advanced Robotics (ICAR) , 2015

Uluslararası   Tam metin bildiri

25 Pattern Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots

MUZAFFER KAPANOĞLU,METİN ÖZKAN,AHMET YAZICI,OSMAN PARLAKTUNA,PELİN MUTLU,BALA GÜR DEDEOĞLU (25.05.2009 -27.05.2009 ) , Yayın Yeri:COMPUTATIONAL SCIENCE - ICCS 2009, PART I , 2009

Uluslararası   Tam metin bildiri

26 Adaptive control of free floating space manipulators

OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN (08.10.2000 -11.10.2000 ) , Yayın Yeri:SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ONSYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5 , 2000

Uluslararası   Tam metin bildiri

27 Priority-based task allocation in auction-based applications

UĞUR GÜREL,NİHAT ADAR,OSMAN PARLAKTUNA (19.06.2013 -23.06.2013 ) , Yayın Yeri:Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA) , 2013

Uluslararası   Tam metin bildiri

29 SPGS: A New Method for Autonomous 3DReconstruction of Unknown Objectsby an Industrial Robot

CİHAN UYANIK,SEZGİN SEÇİL,METİN ÖZKAN,HELİN DUTAĞACI,KAYA TURGUT,OSMAN PARLAKTUNA (25.07.2018 -27.07.2018 ) , Yayın Yeri:TAROS 2018 19th Annual Conference, TAROS 2018 , 2018

Uluslararası   Tam metin bildiri

28 Agent Based route planning for a mobile robot

UĞUR GÜREL,OSMAN PARLAKTUNA,Hilal Ezercan Kayır (13.05.2009 -15.05.2009 ) , Yayın Yeri:5th International Advanced Technologies Symposium (IATS09= , 2009

Ulusal   Tam metin bildiri