DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ MUSTAFA ACAR
ARTVİN ÇORUH ÜNİVERSİTESİ/ORMAN FAKÜLTESİ/ORMAN MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/ORMAN İNŞAATI JEODEZİ VE FOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI/ Ziraat ve Orman ve Su Ürünleri Temel Alanı Orman Mühendisliği Orman Ürünleri Transportu ve Ölçme Bilgisi
Birlikte çalıştığı kişiler | 1 | Position control of input-delayed mobile manipulator
GÜLİN ELİBOL SEÇİL,SERHAT OBUZ,OSMAN PARLAKTUNA
, Yayın Yeri:International Journal of Dynamics and Control
, 2024
Uluslararası Hakemli ESCI Özgün Makale |
||
| 3 | Robust position/force control of nonholonomic mobile manipulator forconstrained motion on surface in task space
GÜLİN ELİBOL SEÇİL,SERHAT OBUZ,OSMAN PARLAKTUNA
, Yayın Yeri:The Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK-ULAKBIM) - DIGITAL COMMONS JOURNALS
, 2022
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 4 | Surface profile-guided scan method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects using an industrial robot
METİN ÖZKAN,SEZGİN SEÇİL,KAYA TURGUT,HELİN DUTAĞACI,CİHAN UYANIK,OSMAN PARLAKTUNA
, Yayın Yeri:Springer Science and Business Media LLC
, 2022
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 5 | Semantic Classification of mobile robot locations through 2D laser scans
BURAK KALECİ,Çağrı Mete Senler,HELİN DUTAĞACI,OSMAN PARLAKTUNA
, Yayın Yeri:Intelligent Service Robotics
, 2020
Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale |
||
| 6 | TWO DOF ROBOT CONTROL WITH FUZZY BASED NEURAL NETWORKS
zafer ortatepe,OSMAN PARLAKTUNA
, Yayın Yeri:Anadolu Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi :A-Uygulamalı Bilimler ve Mühendislik
, 2017
Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
||
| 7 | A Dynamic Path Planning Approach for Multirobot Sensor Based Coverage Considering Energy Constraints
AHMET YAZICI,Gökhan Kirlik,OSMAN PARLAKTUNA,AYDIN SİPAHİOĞLU
, Yayın Yeri:IEEE Transactions on Cybernetics
, 2015
Uluslararası Hakemli SSCI Özgün Makale |
||
| 8 | Performance Analysis of Bid Calculation Methods in Multi Robot Market Based Task Allocation
BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA,YUSUF GENÇ,HASAN HÜSEYİN TAYLAN,FATMANUR ALSANCAK,İHSAN KUTLU
, Yayın Yeri:Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, 2013
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 9 | A pattern based genetic algorithm for multi robot coverage path planning minimizing completion time
MUZAFFER KAPANOĞLU,METE ALİKALFA,METİN ÖZKAN,AHMET YAZICI,OSMAN PARLAKTUNA,ŞEVKET ÖKTEN
, Yayın Yeri:Journal of Intelligent Manufacturing
, 2012
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 10 | MARKET BASED MULTI ROBOT TASK ALLOCATION USING ENERGY BASED BID CALCULATIONS
BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA
, Yayın Yeri:International Journal of Robotics and Automation
, 2012
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 11 | Energy constrained multi robot sensor based coverage path planning using capacitated arc routing approach
AYDIN SİPAHİOĞLU,Gökhan Kirlik,OSMAN PARLAKTUNA,AHMET YAZICI,SELİN SEDA TİMUR
, Yayın Yeri:Robotics and Autonomous Systems
, 2010
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 12 | A Multi Robot Control Architecture for Fault Tolerant Sensor BasedCoverage
METİN ÖZKAN,Kirlik Gökhan,OSMAN PARLAKTUNA,Alpaslan Yufka,AHMET YAZICI
, Yayın Yeri:INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
, 2010
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 13 | Heuristic Based Dynamic Route Planning Method for a Homogeneous Multi robot Team
AHMET YAZICI,AYDIN SİPAHİOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA
, Yayın Yeri:Advanced Robotics
, 2009
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 14 | Project oriented task scheduling for mobile robot team
SERVET HASGÜL,İNCİ SARIÇİÇEK,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,RAUF MELEKOĞLU
, Yayın Yeri:Journal of Intelligent Manufacturing
, 2009
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 15 | Real time tour construction for a mobile robot in a dynamic environment
AYDIN SİPAHİOĞLU,AHMET YAZICI,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL
, Yayın Yeri:Robotics and Autonomous Systems
, 2008
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 16 | A VRP-Based rout planning for a mobile robot group
OSMAN PARLAKTUNA,AYDIN SİPAHİOĞLU,AHMET YAZICI
, Yayın Yeri:Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, 2007
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 18 | Priority constrained task sequencing for heterogeneous mobile robots
METİN ÖZKAN,İNCİ SARIÇİÇEK,OSMAN PARLAKTUNA,SERVET HASGÜL,MUSTAFA DEMİR
, Yayın Yeri:ADVANCES IN APPLIED ARTICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS
, 2006
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 19 | Adaptive control of free floating space manipulators using dynamically equivalent manipulator model
OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN
, Yayın Yeri:Robotics and Autonomous Systems
, 2004
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 20 | Adaptive control of free floating space robots in Cartesian coordinates
OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN,YUSUF YÜKSEL,YUSUF YÜKSEL
, Yayın Yeri:Advanced Robotics
, 2004
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
||
| 21 | Jacobian control for space manipulator
OSMAN PARLAKTUNA,George E Cook,Alvin M Strauss,Kenneth Fernandez
, Yayın Yeri:Robotics and Autonomous Systems
, 1993
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 2 | ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
OSMAN PARLAKTUNA,HASAN HÜSEYİN ERKAYA
, Yayın Yeri:Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online)
, 2023
Ulusal Hakemli TR DİZİN Derleme Makale |
||
| 17 | Gezgin Robotlarda Ultrasonik Mesafe Algılayıcılarla Robot Davranışlarının Kontrolü ve Çevre Haritalama
OSMAN PARLAKTUNA,Elif Eroğlu
, Yayın Yeri:Eskişehir Osmangazi University Journal of Engineering and Architeture
, 2007
Ulusal Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale |