PROFESÖR KENAN YILDIZ
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/METALURJİ VE MALZEME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/ÜRETİM METALURJİSİ ANABİLİM DALI/ Mühendislik Temel Alanı Malzeme ve Metalurji Mühendisliği Metal Üretimi , Malzeme Üretim Teknolojileri , Seramik Malzemeler
Birlikte çalıştığı kişiler Proje Konusu
Türkiye'nin dört öne çıkan zeytin çeşidi (Ayvalık, Gemlik, Edremit ve Domat) üzerinde gerçekleştirilecek bu çalışmada, her çeşitten detaylı ve yüksek çözünürlüklü görüntüler elde edilmek üzere özel bir çekim sistemi kurulacaktır. Bu sistem, homojen ve kontrol edilebilir bir aydınlatma sağlayarak zeytinlerin farklı açılardan ve olgunluk seviyelerinden net görüntülerinin alınmasını mümkün kılacaktır. Görüntüler alındıktan sonra, ileri görüntü işleme teknikleri kullanılarak her bir zeytinin önemli öznitelikleri belirlenecek. Bu öznitelikler arasında zeytinin şekli, boyutları, rengi, yüzey dokusu ve olgunluk durumu gibi fiziksel ve görsel karakteristikler bulunacaktır. Öznitelik çıkarımı tamamlandığında, bu veri makine öğrenmesi algoritmalarına beslenmek üzere uygun bir formata getirilecektir. Proje kapsamında, çeşitli sınıflandırma algoritmaları - karar ağaçları, rastgele orman, destek vektör makineleri gibi - kullanılarak en uygun ve doğru sonucu veren model belirlenecektir. Alınan her görüntü seti, modelin eğitilmesi ve doğrulanması için bölünecektir. Son olarak, en iyi performansı gösteren model seçilerek, zeytin çeşitlerinin otomatik olarak sınıflandırılması için bir prototip geliştirilecektir. Bu prototipin başarılı bir şekilde çalışması, zeytin endüstrisinde kalite kontrol ve sınıflandırma süreçlerinin otomatikleştirilmesine katkıda bulunacaktır.
Proje Konusu
Robotlar, günlük hayatımızın birçok alanında kullanılmaktadır. Özellikle, üretim, arama kurtarma gibi çalışmalarda robotların kullanımı verimliliği ve hızı artırmaktadır. Ancak, robotların etrafındaki engelleri dikkate alarak en uygun rotayı seçmeleri gerekmektedir. Bu işlemi gerçekleştirirken optimizasyon algoritmaları kullanılabilir. Optimizasyon algoritmaları, robotların etrafındaki engelleri dikkate alarak en uygun rotayı seçmelerini sağlar. Bu algoritmalar, robotların hedef konumuna en hızlı ulaşmalarını sağlar ve aynı zamanda robotların enerji harcamasını minimize eder. Bu algoritmaları kullanarak robotların yol planlaması yapılabilir. Örneğin, bir robotik fabrika otomasyon sisteminde, robotların üretim süreçlerini en verimli hale getirmek için yol planlaması yapılır. Ayrıca, deprem, sel gibi afetlerde arama kurtarma çalışmalarında da robotlar kullanılır ve bu robotların etrafındaki engelleri dikkate alarak en uygun rotayı seçmeleri için yol planlaması yapılır. Bu çalışmada bir robot tasarlanacaktır ve çoklu engelleri olan bir ortamda en hızlı ve verimli şekilde yol planlaması yapılacaktır. Robotun engellerin olduğu bir ortama ihtiyaç duyacağı için bir labirent ortamı ve bazı engeller oluşturulacaktır. Ayrıca sezgisel optimizasyon algoritması ile bu labirenti en hızlı şekilde tamamlaması sağlanacaktır. Çalışma kapsamında çeşitli sezgisel optimizasyon algoritmaları kullanılacaktır elde edilecek veriler ile zaman, enerji ve verimlilik açısından performans karşılaştırması yapılacaktır.