Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi için arama sonuçları Arama sonucu: 182680
1
Yeni bir yaklaşım olarak karar vermede çoklu bulanık yaklaşımlı esnek kümelerin parametre ve çıkarma değerlerinin analizi.
İBRAHİM ŞANLIBABA
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 08.02.2024-07.08.2024
2
İşbirlikçi ve Uyumlu Gezer Manipülatör Geliştirilmesi
MURAT ŞEN,BEYDA TAŞAR,ÇAĞRI KAYMAK,İREM MERTYÜZ,OĞUZ YAKUT,SERTAÇ EMRE KARA
Proje kapsamında geliştirilecek işbirlikçi dört tekerlekli gezer manipülatör robotlar, yapay zeka yöntemlerinin ve kontrol metodlarının entegre edildiği son derece önemli bir çalışma alanını temsil etmektedir. Bu robotlar, birbirleriyle etkileşim içinde çalışarak işbirlikçi performanslarını geliştirecek ve karşılaşabilecekleri zorlukları aşmak için yenilikçi çözümler sunacaktır.Yapay zeka, robotların çevrelerini haritalandırma, algılama ve karar alma süreçlerinde kritik bir rol oynamaktadır. Derin öğrenme algoritmaları, sensor verilerini analiz ederek engelleri algılamak, etkileşimli ortamlarda optimal hareket stratejileri belirlemek için kullanılacaktır. Ayrıca, dağıtık yapay zeka yöntemleri sayesinde robotlar arasında iletişim ve işbirliği sağlanarak ortak bir hedefe yönelik eşgüdüm ve planlama yapabileceklerdir.Yol bulma ve haritalandırma yetenekleri ise geliştirilecek robotların çevrelerini daha iyi anlamalarını sağlayacaktır. Simülasyonlar ve öğrenme algoritmaları kullanılarak robotlar, bilinmeyen ortamlarda kendilerini daha etkin bir şekilde konumlandırabilecekler ve rotalarını belirleyebileceklerdir.Fırat Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü'nde gerçekleştirilecek bu proje, Endüstri 4.0 konusunda önemli bir katkı sağlayacaktır. Geliştirilecek robotlar, endüstriyel uygulamalardan sağlık sektörüne kadar geniş bir yelpazede kullanılabilecek ve bu alanda insan istihdamını artıracak kapsayıcı faaliyetlerin geliştirilmesine öncülük edecektir. Ayrıca, öğrencilerin bu alandaki bilgi ve becerilerini artırarak geleceğin endüstriyel dönüşümüne katkı sağlayacakları bir eğitim platformu oluşturulması hedeflenmektedir. Bu projenin başarılı bir şekilde tamamlanması, hem akademik alanda hem de endüstriyel uygulamalarda önemli bir dönüm noktası olabilir.
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 23.05.2024-22.05.2026
3
Bir Gıda Kurutma Sisteminde Ürün Kalitesini Belirleyebilen Açıklanabilir Yapay Zekâ Tabanlı Bilgisayarlı Görü Özellikli Akıllı Kurutma Sistemi İmalatı
ÇAĞRI KAYMAK
Gıda kurutma, geçmişten günümüze kadar olan, ürünlerin besin kalite değerlerinin ve raf ömürlerinin korunması için yapılan önemli bir prosestir. Güneş altında kurutma yöntemleri ile başlayan bu proses, konvansiyonel tip, yenilenebilir enerjili tip, dondurarak kurutma tip ve vakum tipi kurutma yöntemleri olarak çeşitliliğe ayrılmış ve günümüzde önemli bir temel ihtiyaç gereksinimi olarak devam etmektedir. Konvansiyonel kurutma sistemlerindeki artan enerji tüketim değerleri yüzünden yenilenebilir enerji kaynaklı kurutma sistemleri giderek artmaktadır. Yenilenebilir enerjiden en üst düzeyde faydalanmak için güneş-rüzgâr enerjili ve ısıl depolu kurutucular giderek yaygınlaşmaktadır. Diğer tiplerde olduğu gibi güneş enerjili kurutucularda kurutma havası sıcaklığı güneş radyasyonuna göre değişirken sabit hava hızında kurutma prosesi gerçekleştirilmektedir. Kurutulan ürünün içyapısına göre ürün kuruma sıcaklığı değişim göstermektedir. Aynı şekilde ürünün kuruma davranışına göre farklı hava hızlarında yapılan kurutma işlemleri sayesinde daha hızlı bir proses elde edilebilmektedir. Sunulan bu proje kapsamında ilk etapta belirlenen Kahramanmaraş yöresel ürünü olan Maraş Biberi için ürünün iç yapısına bağlı bilgisayarlı görü özelliği olan, ve bu özelliğe göre kurutma havasının sıcaklık ve hız değerlerini ayarlayabilen otonom bir akıllı gıda kurutma sistemi tasarlanıp, prototip olarak imal edilecektir. Tamamen yenilenebilir enerji ile çalışacak olan sistemde ürün ağırlığına ve yüzey görüntüsüne göre kurutma havası sıcaklık ve hızı ayarlanarak optimum enerji tüketimine ve ürün kalitesine sahip kurutma prosesleri elde edilecektir.Seçilecek ürünün kurutma senaryoları, yeni nesil optimizasyon tabanlı açıklanabilir yapay zeka yöntemleri ile belirlenecek ve bu senaryolara göre kurutma prosesi gerçekleştirilecektir. Belirlenen kurutma senaryolarında en az enerji tüketimine sahip istenilen sıcaklık ve hava hızı değerleri, ağırlık geri beslemeli sıcaklık ve hız kontrol ile sağlanac...
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 10.06.2024-09.06.2025
4
Yak?t Pilli Seri-Hibrit Kara ve Deniz Ara?lar?n?n Enerji Depolama ve ?retim Sistem Parametrelerinin Optimizasyonu ve Prototip Ara?lar?n Geli?tirilmesi
null null,BURAK GÖKSU,null null,SÜLEYMAN AYKUT KORKMAZ,null null,KADİR EMRAH ERGİNER,MUSTAFA UMUT KARAOĞLAN,AYTAÇ GÖREN,CAN ÖZGÜR ÇOLPAN
Salt elektrikli ara?lar?n, g?n?m?z batarya teknolojisi g?z ?n?ne al?nd???nda, uygun maliyet ile y?ksek menzile ula?amamas?ndan ?t?r?, y?ksek performansl? ve ?evreci hidrojenle ?al??an yak?t pilli ara?lara olan ilgi giderek artmaktad?r. G?n?m?zde yak?t pilli ara? ?al??malar?, geni? pazara sahip binek ara?lar ile tren, otob?s, k???k ve orta boyutlu feribotlar gibi ara?larda yo?unla?m??t?r. Hafif ara?lar s?n?f?nda yak?t pilinin menzil uzat?c? (seri-hibrit) olarak kullan?lmas? ?zerine yap?lan ?al??malar ise ?ok k?s?tl?d?r. Literat?rdeki k?s?tl? say?daki ?al??malarda bu t?r ara?larda kullan?labilecek farkl? t?r yak?t pili, batarya ve hidrojen deposu ?nerilmi?tir. Fakat hem ticarile?mi? hem de AR-GE a?amas?ndaki bile?enleri g?z ?n?ne alarak, bu t?r ara?lar i?in en uygun enerji sistem bile?enlerinin se?imine y?nelik kar??la?t?rmal? bir ?al??ma literat?rde mevcut de?ildir. ?laveten, literat?rde k?s?tl? say?da yak?t pilli ara? modelleme ve optimizasyon ?al??mas? olmas?na ra?men, ara? modelini, enerji sistemi bile?enlerinin matematiksel modellerini, batarya y?netim sistemi algoritmas?n? ve ?ok-ama?l? optimizasyonu birle?tiren herhangi bir ?al??maya rastlanmam??t?r. Bu projede, en y?ksek menzile, en d???k maliyete ve en d???k ?evresel etkiye sahip yak?t pilli seri-hibrit hafif kara ve deniz ara?lar? elde etmek i?in, bu ara?lardaki enerji depolama ve ?retimi sisteminin parametrelerini belirlemek amac? ile kapsaml? modelleme, sim?lasyon, optimizasyon ve prototip geli?tirme ?al??malar? yap?lacakt?r. Yak?t pili, batarya ve hidrojen deposu i?in olu?turulacak matematiksel modellerde literat?rden farkl? olarak zamana g?re bu bile?enlerdeki performanstaki azal?? etkisi (bozunum) hesaba kat
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 11.12.2020-11.06.2023
5
Yarı İletken Radyasyon Dedektörü
AKİL BİRKAN SELÇUK,SERDAR KARADENİZ,BEHZAD BARIŞ,BENGÜ ÇAĞATAY,UĞUR GÖKMEN,SEMA BİLGE OCAK
Bu proje, yenilikçi parçacık ve radyasyon dedektörlerinin bugün dünyada geldikleri en üst düzeydeki teknik ve üretim yöntemlerini mevcut yeni bor ürünleri ile birlikte kullanılarak çok amaçlı nötron dedektörlerini Türkiye?de üretebilmek için detaylı Ar-Ge çalışması yapmayı ve ileride kullanılacak dedektör sistemlerinin ana bileşeni olabilmesi amaçlanmaktadır.Bu projeye konu olan ölçümün dayandığı temel yöntem, sintilatör içinden geçen yüklü (elektron, proton, iyon, muon) ya da yüksüz parçacıkların (gama, X-ışını) dedektörü oluşturan madde ile etkileşimi sonucu ortaya çıkan fotonların bir foton dedektörü aracılığı ile okunmasını kapsamaktadır. BF3 ve 3He dedektörleri, nötron algılamasında uzun yıllardır kullanım kolaylıkları, ucuz olmalarından dolayı tercih edilmekteydiler. Ancak son yıllarda, helyumun seyrek izotopu olan ve nükleer silah yapımı için nükleer enerji santrallarında elde edilen 3He „un dünya rezervinin azalmasını takiben fiyatlarının çok yükselmesi, alternatif arayışları hızlandırmış ve 3He? ün fiyatı daha önce uygun olduğu için tercih edilmeyen sintilator bazlı deteksiyon sistemleri yeniden öne çıkmıştır. Plastik bazlı sintilatörlerin özellikle nötron algılamada kullanımına son yıllarda ilgi artmakta olup nötron yakalama etkinliğini arttırıcı tekniklerin araştırılmalarına devam edilmektedir. Bu proje, Türkiye?nin öncelikli alanları arasında olan enerji, sağlık ve uzayın yanısıra yurt güvenliği ve çevre konularında da uygulamalar bulabilecek olan yeni bor ürünlerinin kullanımı ile oluşturulacak yenilikçi nötron dedektör sistemlerinin Türkiye?de geliştirilebilmesi için ilk ve en önemli adımın atılmasını sağlayacaktır.Bu proje, iki ana Ar-Ge çalışması ile gerçekleştirilecektir. Birincisisilikon alttaş üzerine üzerine düzgün, çok ince ve kalıcı şekilde yapıştırılabilecek nötron yakalama olasılığı en fazla olan Bor içerikli alaşımlar veya Gd, Gd2O3 araştırılması, geliştirilmesi ve buna parallel olarak bu alaşımların en uygun kaplama tekniklerinin tespiti ve uygulanmasını içermektedir. İkincisi ise, silikon wafer üzerine uygulanacak farklı alaşımlarının nötron akısı ölçümündeki yeterliliğinin (etkinliğinin) nötron kaynakları ile analiz edilmesi olacaktır.
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 12.04.2017-18.09.2018
6
Açık Gözenekli Seramik Takviyeli Alüminyum Kompozit Malzemelerin Üretimi Ve Mekanik Özelliklerinin Araştırılması
HALİL KARAKOÇ,UĞUR GÖKMEN,HANİFİ ÇİNİCİ,ARİF UZUN
Yapılacak çalışmada SiC açık gözenekli seramik köpük malzemeler içerisine alüminyum alaşımı infiltrasyon yapılarak üç boyutlu takviye ile güçlendirilmiş kompozit malzemeler üretilecektir. Takviye elemanı olarak üç boyutlu farklı gözeneklilik oranlarına sahip SiC seramikler ve 10 mikron altı parçacık boyutuna sahip B4C, SİC ve Al2O3 seramik tozlar kullanılacaktır. Matris malzemesi olarak ise Al7075 alaşımları kullanılacaktır. Üretimde Al7075 alaşımı içerisine öcelikli olarak seramik parçacıklar katılacak ve devamında hazırlanan bu karışım açık gözenekli seramik malzemelere infiltrasyon yapılarak yeni nesil kompozitler elde edilecektir. Üretilecek olan kompozit malzemelerin mekanik özellikleri sertlik, çapraz kırılma, aşınma ve çekme/basma testleri ile belirlenecektir. Kompozitlerin aynı zamanda mikroyapısal incelemeleri için optik mikroskop, SEM ve EDS kullanılacaktır. Ayrıca kompozit malzemelerin işlenebilirlik (delinebilirlik) özellikleri değerlendirilecektir.
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 19.08.2019-19.02.2021
7
Komünikasyon Sistemlerinde kullanılmak üzere, Fotodedektör Üretimi ve Karakterizasyonu
UĞUR GÖKMEN,SEMA BİLGE OCAK
Gelişmekte olan dünyamızda optik komünikasyonun gittikçe artan bir öneme sahip olmasındaki nedenlerden biri, bilgi çağının karşı kaldığı en büyük problemlerden biri olan enerji tüketimine çözüm sağlıyabiliyor olmasıdır. Artan bilgi ihtiyacı nedeniyle komünikasyonda kullanılan cihazlarında enerji tüketimi artmaktadır. Yakın gelecekte daha da artan bu ihtiyaçlar nedeniyle makineler arası iletişim ve nesnelerin interneti, veri tarfiğinde en önemli enerji harcayan unsurları olacaktır. Nesnelerin interneti ve gerekli bilgi akışını, enerji verimli bir şekilde sağlayabilmek için silikon fotonik alanındaki gelişmelere devam edilmelidir. Bu yüzden bu projede optik komüniksayona yönelik grafen-tabanlı fotodedektörlerin geliştirilmesi hedeflenmiştir. Bu dedektörler çok hızlı ve 1550 nm de yüksek duyarlıkta olabilmektedirler. Bilindiği üzere silikon, elektronik endüstrisinin en vazgeçilmez malzemlerinden biri olup elektronik çip üzerindeki devre elementlerinin çoğu silikondan yapılmıştır. Optik bileşenlerin silikon çip üzerine enetgre edilmesiyle, fotonik entegre devreler denilen yeni bir çalışma alanı başlamıştır. Genel olarak, silikon fotonik teknolojileri olarak adlandırılan bu yeni alan, fotonik ve elektroniği birbirine yaklaştırarak iki ayrı teknolojiin gücünü bir noktada toplamayı amaçlamakttadır. Bu amaç doğrultusunda, silikonfotonik teknolojisi, elektronik devrelerin en temel elementlerinden biri olan ve yapısı çok iyi anlaşılan silikonu, optik cihazların yapısında kullanılan silikon olmayan malzemelerle entegre edilmesiyle yani, silikon optik devreleri silikon elektronik devrelerle entegre edilmesini sağlayarak, tek bir çip olarak kullanılmasını hedeflemektedir. Silikon çipin telekom (1550nm civarı) bandında çalışabilmesi yani ışığı soğurabilmesi için silikondan daha dar band aralığına sahip bir malzemenin çip üzerine entegre edilmesi gerekmektedir. Silikon fotonik sistemlerde yaygın olarak kullanılan materyal germanyumdur. Germanyum dar band aralığı sayesinde
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 18.02.2019-18.02.2020
8
Dental İmplantlarda Abutmentlerin Estetik Amaçlı Zirkonyum Kaplanarak Değerlendirilmesi
UĞUR GÖKMEN
Biyomalzemeler, Kaplama Teknolojileri, Malzeme Karakterizasyonu, Dental İmplant, Abutment, Sol-Jel, ZrO2 Kaplama,
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 22.09.2023-11.06.2024
9
Yabancı Dil Olarak Almanca Ders Kitaplarındaki Okuma Metinlerinde Eşdizimli Sözcükler: Yabancı Dil Olarak Almanca Öğretimindeki Önemi
SELMA AKOL GÖKTAŞ
Eşdizimli sözcükler dil öğretimi ve öğreniminde önemli bir rol oynamaktadır. Bu sözcük grubu sıklıkla birlikte ve metin içerisinde belirli bir bağlamda kullanılan kelime kombinasyonlarıdır. Eşdizimli sözcük grubu içinde bulunan sözcüklerin çoğunlukla başka bir kelime ile değiştirilemez veya birbirinin yerine geçemez. Eşdizimli sözcüklerin kavranması dilsel becerilere önemli bir katkıda bulunduğu için özellikle yabancı dil öğrenen öğrencilerin bu kelime gruplarını birlikte öğrenmeleri gerekmektedir. Çalışmanın amacı ders kitaplarının ne derecede eşdizimli sözcüklere yer verdiğini ve bu sözcük grubunun nasıl aktarıldığını ortaya koymaktır. Bu amaçla Trakya Üniversitesi Yabancı Diller Yüksekokulu'nda Almanca hazırlıkta okutulan Motive ders kitabının eşdizimli sözcükler açısından incelenecektir. Çalışmada öncelikle eşdizimli sözcük kavramı literatüre dayalı olarak incelenerek kapsamı belirlenmiştir. Daha sonra bu kitap kompakt bir ders kitabını oluşturduğu için B1 seviyesinden itibaren taranarak eşdizimli sözcüklerin okuma metinlerinde ve bu okuma metinlerine yönelik hazırlanan alıştırmalarda nasıl ele alındığı, ne sıklıkla yer verildiği incelenmiştir. Nitel ve nicel araştırma deseninin benimsendiği çalışmada durum çalışması deseninden faydalanılacaktır. Veriler doküman analizi tekniği ile toplanması planlanmaktadır. Araştırmada elde edilen verilerin analizi betimsel analiz ile çözümlenerek, sonuçlar tablolar yoluyla görselleştirilecektir. Nicel veri analizi olarak ezdizimli sözcüklerin sıklık derecesi incelenecektir. Mevcut çalışmanda elde edilen verilerle Almanca dilinde önemli bir yeri olan ve sık kullanılan eşdizimli sözcüklerin aktarılmasında alana katkı sağlayacağı düşünülmektedir. Ayrıca ders kitaplarında ve kullanılan ders materyallerinde eşdizimli sözcük gruplarına daha fazla yer verilmesine dikkat çekeceği düşünülmektedir. Eşdizimli sözcük kullanımına daha fazla yer verilmeli ve okuma metinlerinde geçen eşdizimli sözcüklere aynı zamanda okuma metinlerin...
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 29.05.2024
10
Ordu ili Perşembe yaylasında göçer hayvanların doğal olarak beslendiği bitkilerin besin değerlerinin ve bitki türlerinin tespiti
HİLAL TOZLU ÇELİK,FATİH AHMET ASLAN,ŞÜKRAN ÖZTÜRK,KALBİYE KONANÇ
Bu çalışmada, göçer hayvancılığın yoğun olduğu Ordu ilinde, en çok otlatma alanlarından biri olan Perşembe yaylasında hayvanların beslendikleri bitkilerin besin değerleri ve bu bitkilerin türlerinin tespiti amaçlanmıştır. Aybastı İlçesine bağlı Perşembe Yaylası; Ordu iline 100 km mesafede yer almaktadır. Denizden yüksekliği 1500 m. civarındadır. Sıcaklık ve nemin Mayıs ayı itibariyle sahil şeridinde yoğun hissedilmesi ile hayvanlar Perşembe yaylasına götürülmektedir. Hem büyükbaş hem küçükbaş ruminantlar yaylaya götürülerek Kasım ayına kadar burada barındırılmaktadır. Yaklaşık yedi ay gibi uzun bir beslenme periyodunda hayvanlar Perşembe yaylasında otlatılmaktadır. Bu sebeple yayladaki yem bitki örtüsünün besin değerlerinin tespit edilmesi, hayvan besleme açısından oldukça önem arz etmektedir. Bu çalışmanın hem literatüre hem de yetiştiriciye hayvan besleme yönünden katkı sağlanacağı düşünülmektedir.
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 07.11.2023-06.11.2025
11
Çocuk ve ergenlerde depresyon ve leptin reseptör polimorfizmi ilişkisi
SADETTİN BURAK AÇIKEL,SAVAŞ YILMAZ
"Çocuk ve ergenlerde depresyon ve leptin reseptör polimorfizmi ilişkisi" başlıklı araştırma projesi bir uzmanlık tezi olarak planlanmış ve NEÜ Bilimsel Araştırma Projeleri Komisyonu tarafından 161518007 proje numarası ile desteklenmiştir. Bu raporda araştırma projesi sonucunda elde edilen bulgular ve araştırma projesi ile elde edilen sonuçlar derlenmiştir. Bu çalışma MDB tanısı koyulan ergen yaş grubu hastalarında leptin reseptör polimorfizminin araştırılması ile ortak bir biyolojik yolak tespit edilmesi amacı ile tasarlanmıştır. Çalışma sonucunda belirlenen tek nükleotid polimorfizmlerinin görülme sıklığı açısından hasta grubu ile sağlıklı kontroller arasında anlamlı bir farklılık tespit edilememiş, yalnızca bir bölgede anlamlılığa yaklaşılmıştır. Çalışmanın proje önerisi, kabul edilmesi, malzemelerin temini ve laboratuar çalışmalarının tamamlanması aşamasında herhangi bir yöntemsel aksaklık yaşanmamıştır.Çalışma literatürde bir ilk olması bakımından önemlidir. Benzer araştırma sonuçlarını araştıran daha geniş örnekleme sahip çalışmalara ihtiyaç vardır.
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 14.04.2016-22.03.2017
12
Dikkat Eksikliği ve Hiperaktivite Bozukluğu olan çocuklarda Netrin-1 ve Semaforin 3A, 4D, 7A düzeylerinin sağlıklı kontroller ile karşılaştırılması
SADETTİN BURAK AÇIKEL
Biyokimya, Çocuk Ruh Sağlığı ve Hastalıkları, dikkat eksikliği ve hiperaktivite bozukluğu, semaforin 3a, semaforin 4d, semaforin 7a, netrin1,
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 18.10.2023-12.06.2024
13
MATEMATİK ÖĞRETMENLERİ İÇİN WEB DESTEKLİ PISA EĞİTİMİ
EMRE EV ÇİMEN,İRFAN SÜRAL,AYLA ATA BARAN,null null,SUNAGÜL SANİ BOZKURT,NAFİZ ÖNCÜ CAN
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 05.10.2018-13.05.2020
14
Matematik Eğitimi Lisansüstü Öğrencilerinin Matematik Okuryazarlık Problemi Kurma Süreçlerinin İncelenmesi
AYLA ATA BARAN
İlköğretim Matematik Öğretmenliği, Matematik okuryazarlığı, PISA, problem kurma, lisansüstü öğrenci,
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 18.01.2023-05.03.2024
15
Akıllı Kontrol Algoritmaları ile Pnömatik/Hidrolik Konum/Hız Kontrolü
İLKER MURAT KOÇ
Sistem Dinamiği ve Kontrolü , Akıllı Kontrol, Hidrolik, Pnomatik, Akışkan Gücü
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 12.08.2020-15.10.2021
16
Laparoskopik Ameliyat için Akıllı Eyleyiciye ve Özel Algılayıcıya Sahip Yenilikçi Laparoskopik Tutucu Tasarımı
MİTHAT CAN ÖZİN,İLKER MURAT KOÇ
Sistem Dinamiği ve Kontrolü , Laparoskopi, Şekil Hafızalı Alaşım, Dokunsal Algılayıcı,
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 31.10.2017-20.07.2018
17
Akıllı Kontrol Algoritmaları ile Pnomatik/Hidrolik Konum/Hız Kontrolü
İLKER MURAT KOÇ
Sistem Dinamiği ve Kontrolü , Akıllı Kontrol, Hidrolik, Pnomatik, Akışkan Gücü,
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 12.08.2020-15.10.2021
18
Otonom Mobil Araçlarda Yapay Zeka Algoritmalarının Hibrit Kullanımı ile Rota Planlaması
İLKER MURAT KOÇ
Sistem Dinamiği ve Kontrolü , Otonom mobil robot, SLAM, Görüntü İşleme,
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 14.07.2021-25.07.2022
19
Yüksek Gerçeklikli Doğum Simülasyon Ortamının Ebelik Öğrencilerinin Memnuniyet, Kendine Güven ve Öz Yeterlilik Düzeyine Etkisinin İncelenmesi
SEVAL CAMBAZ ULAŞ,HÜLYA DEMİRCİ,NURCAN ÇELİK ODABAŞI,YONCA ÇİÇEK OKUYAN,SEÇİL KÖKEN DURGUN,SELDA İLDAN ÇALIM
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 09.05.2022-08.05.2024
20
Üreme Sezonunda Östrus Senkronizasyonu Yapılan keçilerde AMH'nın Yavru Verimi ve Cinsiyet Üzerine Etkisi
AHMET GÖZER,ONUR BAHAN,AYŞE MERVE KÖSE,ECE KOLDAŞ ÜRER
Sunulan projenin amacı keçilerde antimüllerian hormon (AMH)'nın yavru verimi ve cinsiyet üzerine olan etkinliğinin ortaya koyulmasıdır. Bu amaçla üreme sezonunda 80 adet keçide iki farklı deney tasarlanmıştır. Deney-1'de 80 adet keçiye flugeston asetat içeren vaginal sünger ile seksüel senkronizasyon yapılacak, senkronizasyon sonrası östrus gösteren hayvanlar çiftleştirilecektir. Çiftleşme sonrası 35. günde ultrason ile gebelik muayenesi yapılacak, çoğul ve tekiz gebelikler belirlenerek not edilecektir. Tüm hayvanlardan sünger uygulama öncesi (g0), sünger uygulanması sırası 4. gün (g4) ve sünger çıkarıldığı gün (g9) kan alınacaktır. G0 serumlarından progesteron ve AMH, g4 ve g9 serumlarından ise yalnız AMH analizi yapılacaktır. Böylece senkronizasyon öncesi, sırası ve sonrasındaki AMH düzeyleri ile yavru verimi arasındaki ilişki ortaya koyulacaktır. Deney-2'de Deney-1'de gebe kalan hayvanlardan gebeliğin 35. günden (g35) başlayarak 20 günde bir (g35, g55, g75, g95, g115, g135) gebe keçilerden kan numuneleri alınacaktır. Tüm keçilerde doğumlar takip edilerek doğum sonrası yenidoğanların cinsiyetleri not edilecektir. Oğlakların cinsiyetine göre gebeliğinde ikiz ya da tekiz olsun yalnız erkek fetus taşımış hayvanlar (grup 1, n=8), ters cinsiyete ait ikizliklerde en az bir erkek fetus taşıyan keçiler (grup2, n=8) ve ikiz ya da tekiz olsun yalnız dişi fetus taşıyan hayvanlar (grup3, n=8) belirlenecektir. Gruplardaki hayvanlardan gebelikte elde edilmiş serumlardan AMH düzeyi ölçülecek ve gruplar arasındaki fark istatistik olarak karşılaştırılacaktır.
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı 28.06.2021-27.02.2023