1.
Farklı tip otomobillerin elektrikli otomobile dönüştürülmesi için optimal enerji tüketimi açısından güç hesaplamaları üzerine gerçek bir uygulama
A real application on power computations in terms of optimal energy consumption to turn different kinds of automobiles into electrical automobiles
ERCAN ZENGİN
(2017).
, Yapıldığı Yer: MERSİN ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ERCAN KÖSE
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
2.
Labirentlerde yapay zeka tabanlı yön bulma algoritmaları kullanan bir gezgin robot geliştirilmesi
Development of mobile robot based on artificial intelligence for navigation algorithms in mazes
AYDIN GÜLLÜ
(2017).
, Yapıldığı Yer: TRAKYA ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. HİLMİ KUŞÇU
Doktora
Türkçe
Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
3.
Electric conductivity and resistivity of aluminum alloys for the application of electric counters
Elektrik sayaç uygulamaları için alüminyum alaşımların elektrik iletkenliği ve elektrik direnci
İPEK YAZICIOĞLU
(2016).
, Yapıldığı Yer: BAHÇEŞEHİR ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. MUSTAFA OKTAY ALNIAK
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
4.
Redundant mobile robot control
Artıksıl mobil robot kontrolü
ONUR ÇELİK
(2016).
, Yapıldığı Yer: İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE
Yüksek Lisans
İngilizce
Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği , Mühendislik Bilimleri
|
|
|
5.
Maximum torque per ampere and flux weakening control of IPM motors for electrical vehicles
Eletrikli araclar icin kullanılan IPM motorların akım başına maksimum tork ve akı zayıflatma yöntemleriyle kontrolü
AHMET HALİT ÜNSAL
(2016).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
6.
Mekatronik tasarım yöntemi ile haritalama yapan sabit kanatlı insansız hava aracı geliştirilmesi ve entegrasyonu
Unmanned fixed wing mapping air vehicle development and integration with mechatronics design method
YUNUS ARIKAN
(2016).
, Yapıldığı Yer: AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. AHMET GAYRETLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği , Havacılık Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
7.
Tip-2 bulanık mantık editörünün geliştirilmesi ve esnek eklemli robot kolunun denetimi
Development of interval type-2 fuzzy logic toolbox and control of flexible joint robot manipulator
ETHEM KELEKÇİ
(2016).
, Yapıldığı Yer: KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. SELÇUK KİZİR
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
8.
İnsansı robotların tüm vücut kinematik ve dinamik modellenmesi ve kontrolü
Whole body kinematic and dynamic model and control of humanoid robots
EMRE SARIYILDIZ
(2016).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
Doktora
Türkçe
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol , Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
9.
Otomatik sıkı geçme bağlantıları ile montajlı kam milinin üretilmesi
Assembled camshaft producing by tight fitting methods automatically
BİLAL UÇA
(2016).
, Yapıldığı Yer: CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. BURHAN SELÇUK
Yüksek Lisans
Türkçe
Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
10.
Manyetik yastıklama temelli mekanik temassız çelik sac taşıma sistemi tasarımı ve aktif kontrolü
Magnetic levitation based non-contact steel plate conveyance system design and active control
ÖMER FARUK GÜNEY
(2016).
, Yapıldığı Yer: YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. KADİR ERKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
11.
In-line cutting operation control in finishing by measuring surface roughness
Yüzey pürüzlülüğü ölçümüyle bitirme operasyonunda kesme parametrelerinin hatta kontrolü
ÖZER TAGA
(2015).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. ZEKİ KIRAL
Doktora
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
12.
Güç kaynaklı ısıtmalı ceket
Power sourced heated jacket
NESLİŞAH YILMAZ
(2015).
, Yapıldığı Yer: MARMARA ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ERKAN İŞGÖREN,PROF. DR. BURHANETTİN KORAY TUNÇALP
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği , Teknik Eğitim , Tekstil ve Tekstil Mühendisliği
|
|
|
13.
Design and control of a compliant rotary actuator
Esnek döner eyleyici tasarımı ve kontrolü
KERİM DENİZ KAYA
(2015).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. LEVENT ÇETİN
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
14.
Subcooled flow boiling heat transfer enhancement in microchannels/tubes with modifications of surface characteristics with micro/nano structures and films
Mikro/nano yapılar ve filmlerle yüzey karakteristiği değiştirilmiş mikrokanal/ tüplerde doymamış akış kaynama ısı transferi artırılması
MASOUMEH NEDAEI
(2015).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): Prof. Dr. ALİ KOŞAR
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
15.
Kendinden hareketli denizaltı modeli tasarımı ve prototip imalatı
Free-running submarine model design and manufacturing
BERKAY DOĞAN
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
16.
Thermal modeling and simulation of dry friction clutches in heavy duty trucks
Ağır vasıtalarda kullanılan kuru sürtünmeli debriyajların termal olarak modellenmesi ve simulasyonu
FATİN EMRE GÜNEŞ
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): ÖĞR. GÖR. ORHAN ATABAY
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
17.
Fractional modeling of oscillating dynamic systems
Osilasyon yapan dinamik sistemlerin kesirli dereceli modellenmesi
ADEL AGİLA
(2015).
, Yapıldığı Yer: ATILIM ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. BÜLENT İRFANOĞLU,DOÇ. DR. RAJEH EİD
Doktora
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
18.
Elektromanyetik uyumluluk yönünden temel devre yapılarının incelenmesi
Basic circuit structure analysis terms of electromagnetic compatibility
ENSAR SALİHOĞLU
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği , Mühendislik Bilimleri
|
|
|
19.
Bir mikrorobotun düzlemsel hareketinin elektromanyetik aktüatör yardımıyla kontrolü
Planar motion control of a microrobot by using electromagnetic actuator
HASAN ÇEVİK
(2015).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. LEVENT ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
20.
Kontrol alan ağı protokollü sensör ağı ile silo kontrol dolum sistemi
A silo refill control system with can sensor network
OĞUZ MISIR
(2015).
, Yapıldığı Yer: FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. CAFER BAL
Yüksek Lisans
Türkçe
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol , Elektrik ve Elektronik Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
21.
On-board visual odometry for control of micro aerial vehicles
Mikro hava araçlarının görsel etkin poz takibiyle kontrolü
BULUT KIRCA
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
22.
Motion control design for functionally related systems
Fonksiyon bağıntılı sistemlerde hareket kontrol tasarımı
TARİK UZUNOVİC
(2015).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. ASIF SABANOVIC
Doktora
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
23.
Novel vision based estimation techniques for the analysis of cavitation bubbles
Kavitasyon kabarcıklarının analizi için görmeye dayanan özgün kestirim teknikleri
GÖKHAN ALCAN
(2015).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
24.
Dört ayaklı bir robotun dinamik analizi ve kontrolü
Dynamic analysis and control of a four legged robot
AHMET BURAK TATAR
(2015).
, Yapıldığı Yer: FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. OĞUZ YAKUT
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
25.
Havalimanlarında yolcu bagaj ve kargolarının boyut hacim ve ağırlık ölçümlerinin RGB-D kamera ve yük hücresi (loadcell) kullanılarak tespiti
The determination of the measurement of dimension, volume and weight of passenger luggages using RGB-D camera and loadcell at the airports
TEVFİK AKKUŞ
(2015).
, Yapıldığı Yer: GEDİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. SAVAŞ DİLİBAL
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
26.
Strategic planning for modular robotic structures
Modüler robotik yapılarda stratejik planlama
MEHMET CEM ŞANLI
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. PINAR BOYRAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
27.
Mini CNC dik işlem tezgâh tasarımı, imalatı ve titreşime bağlı iş motoru devir hızı seçimi
Design, manufacturing of mini CNC vertical machining center and obtaining optimum spindle speed by vibration on machining
YÜKSEL TAŞTAN
(2015).
, Yapıldığı Yer: KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. HÜSEYİN METİN ERTUNÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
28.
PIC32 ile masa tenisi sayı belirleme sistemi
Scoreboarding system for table tennis game with using PIC32
UFUK ŞANVER
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
29.
Contact modeling as applied to the dynamic simulation of legged robots
Bacaklı robotların dinamik simülasyonları için temas modeli
ORHAN AYİT
(2015).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
30.
Diagnosis of thyroid disease via support vector machines
Destek vektör makineleri ile tiroid hastalıkları tanısı
NURİ KORHAN
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE GÜNEL
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
31.
Döner tablalı mekatronik sistemler için tek hatlı çift yönlü haberleşme protokolü tasarımı
Single line half duplex communication protocol design for turntable mechatronics systems
GÖKHAN ATALI
(2015).
, Yapıldığı Yer: SAKARYA ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. BARIŞ BORU
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
32.
Elektrohidrolik bir sisteminin darbe eni modüleli kayan kipli kontrolü
Pulse width modulated sliding mode control of an electrohydraulic system
SALİH DEDEOĞLU
(2015).
, Yapıldığı Yer: BOZOK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. İLHAMİ YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
33.
Mobil robotlarda Markov konumlama tabanlı navigasyon
Navigation in mobile robots based on Markov localization
MUSTAFA TANIŞ
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
34.
İki eksenli güneş izleme panelinin kontrolü
Control of two-axi̇s solar tracki̇ng system
GÖKHAN ORAL
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL AYDIN ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. OSMAN NURİ UÇAN
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
35.
Fractional order control in haptics
Haptikte kesir dereceli denetim
OZAN TOKATLI
(2015).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU
Doktora
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
36.
Ekskavatör teleoperasyon sistemi ve kuvvet geri beslemesi kazanımları
Excavator teleoperation system and force feedback gains
AHMETCAN ÖNAL
(2015).
, Yapıldığı Yer: BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. ANDAÇ TÖRE ŞAMİLOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
37.
Endüstriyel zaman robotlarda optimal yörünge kontrolü
Time optimal path control for industrial robots
MEHMET ÜNLÜEL
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
38.
Convective heat transfer to non-newtonian fluids
Newtonyen olmayan akışkanların taşınımlı ısı transferi
MOSTAFA SHOJAEIAN
(2015).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. ALİ KOŞAR
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
39.
Force control of Stäubli RX-160 manipulator
Stäubli RX-160 manipülatörünün kuvvet kontrolü
SERHAT AKBAŞ
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
40.
System design and prototype development of a guide – guard robot for the department of mechatronics engineering laboratories
Mekatronik mühendisliği bölüm laboratuvarları için Rehber – Bekci Robot sistem tasarımı ve prototip geliştirilmesi
AMİR NOBAHAR SADEGHI
(2015).
, Yapıldığı Yer: ATILIM ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): Prof. Dr. ABDULKADİR ERDEN,YRD. DOÇ. DR. ZÜHAL ERDEN
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
41.
Kan pıhtılaşmasının görüntü işleme ile haritalandırlması
Mapping of blood coagulation via image processing method
BURAK ONAR
(2015).
, Yapıldığı Yer: FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. MEHMET İLYAS BAYINDIR
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
42.
Yapay zeka teknikleri kullanarak rulman hata boyutunun tespiti
Bearing fault size detection by using artifical intelligence techniques
KAPLAN KAPLAN
(2015).
, Yapıldığı Yer: KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. HÜSEYİN METİN ERTUNÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
43.
Bir ters sarkaç sisteminde kullanılan genel kontrol algotirmalarının karşılaştırılması
İSHAK ERTUĞRUL
(2015).
, Yapıldığı Yer: MARMARA ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
44.
Effects of active landing gear on the attitude dynamics of a quadrotor
Aktif iniş takımının dört pervaneli hava aracı dinamiği üzerindeki etkileri
MEHMET YILDIZ
(2015).
, Yapıldığı Yer: ATILIM ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. KUTLUK BİLGE ARIKAN,YRD. DOÇ. DR. BÜLENT İRFANOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
Havacılık Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği , Savunma ve Savunma Teknolojileri
|
|
|
45.
Two degrees of freedom fork mount actuating mechanism design for optical telescope
Optik teleskoplar için iki serbestlik dereceli
çatal kurgu tasarımı
YAŞAR YILDIRAN
(2015).
, Yapıldığı Yer: ATILIM ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. SEDAT NAZLIBİLEK
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
46.
Development of the structural model for a thin walled open profile rectangular cantilever beam with longitudinally embedded piezoelectric
Boyuna piezoelektrik şeritli, ince duvarlı, açık dikdörtgen profile sahip çıkma kirişin yapısal modeli
ALI GOLPAYGANI
(2015).
, Yapıldığı Yer: BAHÇEŞEHİR ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. MEHMET BERKE GÜR
Yüksek Lisans
İngilizce
Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği , İnşaat Mühendisliği
|
|
|
47.
Fırçasız DC motor eğitim ve uygulama arayüzü
Brushless DC motor traınıng toolkıt and
ınterface
SELMAN KARAOĞLU
(2015).
, Yapıldığı Yer: MARMARA ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. REŞİT ERÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
48.
Tek rotorlu Wankel motorunun ateşleme ve püskürtme ünitelerinin (kontrol ünitesinin) tasarımı, imalatı ve bilgisayar arayüzü ile kontrolü
Designing, producing and computer based controlling ignition and injection units (control units) of a single rotor Wankel engine
MEHMET İLTER ÖZMEN
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. CEMAL BAYKARA
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
49.
Bir ısıl pil modülünün modellenmesi ve simülasyonu
Modelling and simulation of a thermal battery modul
GAMZEPELİN AKSOY
(2015).
, Yapıldığı Yer: FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. AHMET KOCA
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
50.
Robotic hand design using flexible and continuum structures
Esnek ve sürekli yapılarla robotik el tasarımı
HATİCE DİDEM ÜZGÜN
(2015).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|