151.
Bilgisayarlı görü ve ses algılama tekniği ile hareketli nesne takibi
Moving subject pursuit by dint of computer controlled flying camera
SERKAN ÖNCÜ
(2014).
, Yapıldığı Yer: BOZOK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
152.
Nonlinear control methods of industrial serial robots
Endüstriyel seri robotların doğrusal olmayan kontrolü
GÜNAY YILDIZ
(2014).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
153.
Yapılandırılabilir donanım üzerindeki (FPGA) mikrobilgisayar sistemleri için analog haberleşme arayüz tasarımı
The analog comminication interface design for microcomputer on reconfigurable hardware(FPGA)
RESUL KÖKSAL
(2014).
, Yapıldığı Yer: BOZOK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. FEYZULLAH TEMURTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği , Mühendislik Bilimleri
|
|
|
154.
Görüntü işleme metodu ile robotik beslemeli çok amaçlı multieksen CNC tezgah tasarımı ve uygulaması
Multi purpose multi axis CNC machine design and application with image processing along with robotic loading
ZEYNEP SEZEN ARSEVEN
(2013).
, Yapıldığı Yer: MARMARA ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. HALUK KÜÇÜK
Yüksek Lisans
Türkçe
Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
155.
Multi-agent based large scale traffic flow simulation of intelligent transportation systems
Akıllı taşıt sistemlerinde trafik akışının çoklu ajan yaklaşımıyla büyük ölçekte benzetimi
OĞUZ ALİ EKİNCİ
(2013).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği , Ulaşım
|
|
|
156.
Görüntüleme tekniği ile
bilgisayar kontrollü çizgi izleyen mobil
robotun gerçeklenmesi
Line following and remote controlled
mobile robot with image processing
NURDANE MORTAŞ
(2013).
, Yapıldığı Yer: BOZOK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
157.
Diesel engine emissions modeling
Dizel motor emisyon modellemesi
YİĞİT KOYUNCUOĞLU
(2013).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
158.
Manyetik motor prototip tasarımı ve uygulaması
Magnet motor prototype design and application
UĞUR DEMİR
(2013).
, Yapıldığı Yer: MARMARA ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği , Teknik Eğitim
|
|
|
159.
Staubli RX160 manipulatörün modellenmesi,tanınması ve kontrolü
Modelling, identification and control of Staubli RX160 manipulator
EGEMEN ZENGİN
(2013).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
160.
Object manipulation by a humanoid robot via single camera pose estimation
İnsansı robot ile tek kameradan oryantasyon hesabı yapılarak nesne manipulasyonu
ŞEFİK EMRE ESKİMEZ
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
161.
Control of mobile robots via internet and wireless communication
Mobil robotların internet ve kablosuz iletişim aracılığıyla kontrolü
İSMET ATEŞ
(2013).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. ZEKİ KIRAL
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
162.
Desktop microfactory
Masaüstü mikrofabrika
ZHENISHBEK ZHAKYPOV
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. ASIF SABANOVIC
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
163.
Modeling and simulation of variable displacement vane pump in diesel engine lubrication system
Dizel motor yağlama sisteminde değişken debili paletli pompa modellemesi ve simulasyonu
EYÜP ÇELEBİ
(2013).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
164.
Robotik fiber lazer ile kaynak prosesi tasarımı ve parametrelerinin optimizasyonu
Welding process desing and parameter optimization with robotic fiber laser
HÜSEYİN IŞIK
(2013).
, Yapıldığı Yer: MARMARA ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği , Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
165.
Mekanik süspansiyonlu kamyonlarda otomatik dingil indirme sistemi altyapısının oluşturulması
Development of automatic axle drop system for trucks with mechanical suspension
OSMAN UĞUR ACAR
(2013).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
166.
İnsansız hava aracanın gerçeklenmesi ve modellenmesi
Implementation and modelling of unmanned air vehicle
ERSAN AKTAŞ
(2013).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. GÜLESER DEMİR KALAYCI
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
167.
Locomotion analysis of quadruped robots
Dört ayaklı robotların haraket analizi
ESRA ÇELİK
(2013).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
168.
Quadruped locomotion reference synthesis with central pattern generators tuned by evolutionary algorithms
Dört bacaklı robotlar için evrimsel algoritmalar kullanılarak merkezi örüntü üretimi yöntemiyle yürüme referansı ayarlanması
ÖMER KEMAL ADAK
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
169.
Robotic contour tracking with adaptive feedforward control by fuzzy online tuning
Robotik kontür izleme için bulanık çevrimiçi ayarlama ile uyarlamalı ileri besleme kontrolü
BESTE BAHÇECİ
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
170.
Ferromanyetik yüzeylere tırmanabilen robot tasarımı
Design of ferromagnetic surface climbing robot
ÖMER BARIŞKAN YASAN
(2013).
, Yapıldığı Yer: HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DR. ÖZGÜR ÜNVER
Yüksek Lisans
Türkçe
Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
171.
Gazaltı kaynak yönteminin akustik olarak incelenmesi
Acoustic analysis of mig welding method
ÖMER MUHARREM CILIZ
(2013).
, Yapıldığı Yer: MARMARA ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği , Petrol ve Doğal Gaz Mühendisliği
|
|
|
172.
Dört rotorlu insansız hava aracının yükseklik ve konum kontrolü
Multirotor unmanned aerial vehicle attitude and altitude control
CEMİL ALTIN
(2013).
, Yapıldığı Yer: BOZOK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
173.
Design, ımplementation and control of self-aligning, bowden cable-driven, series elastic exoskeletons for lower extremity rehabilitation
Kendini hizalayan, bowden kablo sürülü, seri elastik eyleyicili alt ekstremite rehabilitasyonu amaçlı dışiskeletlerin tasarımı, uygulaması ve kontrolü
BEŞİR ÇELEBİ
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
174.
İnsansız bir hava taşıtının kent içi harita üzerinde konumlandırılması ve hedef nokta için yönelme algoritmasının geliştirilmesi
Positioning an unmanned aerial vehicle on city map and developing formation algorithm for a destination point
KEREM ALTINIŞIK
(2013).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. AYTAÇ GÖREN
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
175.
Yapay sinir ağları ile robot kolu kontrolü
Neural network control of a robotic arm
KEMAL BERKİ
(2013).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. GÜLESER KALAYCI DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
176.
Improvement of a rc quadrotor platform to a flying robot for target tracking
Uzaktan kumandalı dört rotorlu bir platformun hedef takip edebilen uçan bir robota dönüştürülmesi
FIRAT TANSU
(2013).
, Yapıldığı Yer: ATILIM ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. KUTLUK BİLGE ARIKAN,YRD. DOÇ. DR. BÜLENT İRFANOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
177.
Yapay görmeye dayalı otomatik hata denetim sistemi
Machine vision based automatic fault control system
YUSUF TURGUT
(2013).
, Yapıldığı Yer: MARMARA ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. B. KORAY TUNÇALP,DOÇ. DR. SEZAİ TAŞKIN
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
178.
Dişli mekanizmalarındaki hataların akustik yöntemler ile analizi ve tespiti
Analysis and determination of faults in gear mechanisms by using acoustic methods
ŞABAN ULUS
(2013).
, Yapıldığı Yer: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. SELÇUK ERKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
179.
Design of a modular educational set-up for mechatronics engineering
Mekatronik mühendisliği için bir modüler eğitim düzeneği tasarımı
EMRE AYHAN
(2013).
, Yapıldığı Yer: ATILIM ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ZÜHAL ERDEN
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
180.
Kablosuz veri toplama yöntemi ile mekanik sistemlerin durum izlemesi
Condition monitoring of mechanical systems via wireless data acqusition technique
MURAT UYAR
(2013).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. ZEKİ KIRAL
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
181.
Design and analysis of a delta type robot
Delta tipi bir robotun tasarım ve analizi
ONUR GÖKCAN
(2013).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. ZEKİ KIRAL
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
182.
Development of a walking machine with two legs
İki ayaklı yürüyen bir makinanın geliştirilmesi
MOHAMMAD HASSAN GOL MOHAMMAD ZADEH
(2013).
, Yapıldığı Yer: ATILIM ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. KUTLUK BİLGE ARIKAN,YRD. DOÇ. DR. BÜLENT İRFANOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
183.
A new coordination framework for multi-UAV formation control
Çoklu insansız hava aracı oluşum kontrolü için yeni bir koordinasyon yapısı
MEHMET ALİ GÜNEY
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
184.
Action Estimation Using a Theory of Mind as Applied on the Humanoid Robot SURALP
İnsansı Robot SURALP Üzerinde Uygulanan Zihin Teorisi Tabanlı Hareket Tahmini
SELİM ÖZEL
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
185.
Design, implementation and control of a self-aligning full arm exoskeleton for physical rehabilitation
Üst extremite fiziksel rehabilitasyonu için kendinden hizalamalı bir tam kol dıs ıskeletinin tasarımı, uygulanması ve kontrolü
MUSTAFA YALÇIN
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
Fizyoterapi ve Rehabilitasyon , Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
186.
Metric and appearance based visual SLAM for mobile robots
Mobil robotlar için metrik ve görünüm tabanlı görsel Eş Zamanlı Konumlama ve Haritalama
CANER ŞAHİN
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
187.
Modelling, validation and integration of stop/start system for 1,5 L diesel engine
Stop/start sisteminin modellenmesi, doğrulanması ve 1.5 L dizel motora entegrasyonu
ABDULEHAD ÖZDEMİR
(2013).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. ATA MUGAN
Yüksek Lisans
İngilizce
Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
188.
Design, fabrication and characterization of subwavelength-scale distance sensors based on optical directional coupling
Optik yönlü bağlaşım temelli dalgaboyu-altı mesafe ölçüm sensörlerinin tasarımı, imalatı ve karakterizasyonu
SHAHAB BAKHTIARI GORAJOOBI
(2013).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ERDAL BULĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
189.
GPU-accelerated adaptive unstructured road detection using close range stereo vision
Yakın mesafe stereo görüntü kullanılarak GPU ile hızlandırılmış uyumlu yapısız yol bulma
KADRİ BUĞRA ÖZÜTEMİZ
(2013).
, Yapıldığı Yer: ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU,DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
Yüksek Lisans
İngilizce
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol , Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
190.
Developing object detection, tracking and ımage mosaicing algorithms for visual surveillance
Görsel gözetim için obje tespiti, takibi ve görüntü mozaikleme algoritmalarinin geliştirilmesi
TAYGUN KEKEÇ
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
Yüksek Lisans
İngilizce
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
191.
3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu
Si̇mulati̇on of 3 axis robot arm using MVPL (Microsoft visual programming language)
ALİ KEMAL DURKAYA
(2013).
, Yapıldığı Yer: BOZOK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
192.
Network topologies for long armature linear motors
Uzun armatürlü lineer motorlar için ağ topolojileri
KÜBRA KARAYAĞIZ
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. AHMET ONAT
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
193.
Magnetic actuation, heat transfer and microsystem
applications of iron-oxide nanoparticle based ferrofluids
Demir-oksit bazlı ferrosıvıların manyetik eyleme, ısı
transferi ve mikrosistem uygulamaları
EVRİM KURTOĞLU
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): DOÇ. DR. ALİ KOŞAR
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
194.
Demiryolu taşımacılığına yönelik algılayıcı tasarımı
Sensor design for railway transportation
GAMZE GARİP
(2013).
, Yapıldığı Yer: YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği , Ulaşım
|
|
|
195.
Balancing and orientation analysis and implementation of quadrotor flying robot
Dört rotorlu uçan robot denge ve yönelim analizi ile uygulaması
OĞUZ GORA
(2013).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. TANER AKKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
196.
Bir servis robotunda temel veri iletişimi ve kontrol altyapısının tasarımı
Basic communcation and control infrastructure of a service robot
AYDIN ÇAĞATAY SARI
(2013).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
197.
Kol hareket yeteneği kısıtlanmış hastaların rehabilitasyonunda kullanılacak bir dış iskelet mekanizmasının tasarımı ve üretimi
Design and production of an exoskeleton used in the treatment of the patients restricted arm movement ability
UĞUR KEMİKLİOĞLU
(2013).
, Yapıldığı Yer: EGE ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. ÖZGÜR KİLİT
Yüksek Lisans
Türkçe
Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon , Makine Mühendisliği , Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
198.
Programming environment for path generation of manipulator systems of Festo AG & Co.KG and its implementation
Festo AG & Co.KG manipulatörlerinin gezingelerinin oluşturulması için programlama ortamı ve uygulaması
TARIK EDİP KURT
(2013).
, Yapıldığı Yer: SABANCI ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. ASIF SABANOVIC
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|
199.
Modeling and control of a fixed wing unmanned aerial vehicle
Sabit kanatlı bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
BURAK YÜKSEK
(2013).
, Yapıldığı Yer: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE
Yüksek Lisans
İngilizce
Mekatronik Mühendisliği , Uçak Mühendisliği
|
|
|
200.
3 serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü
Position control of a 3 defree of freedom robot manipulator
GÖKMEN KATİPOĞLU
(2013).
, Yapıldığı Yer: DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Danışman(lar): PROF. DR. EROL UYAR
Yüksek Lisans
Türkçe
Mekatronik Mühendisliği
|
|
|